苏攀
- 作品数：21 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 弹簧-电磁力准零刚度隔振器研究被引量：3
- 2018年
- 为了更有效地抑制振动,首先将电磁力弹簧与垂直正刚度弹簧并联,设计了具有高静刚度-低动刚度特性的弹簧-电磁力准零刚度隔振器;然后,分析了该隔振器的力学特性,给出了达到准零特性各参数应满足的条件。最后,建立了准零刚度隔振器承载质量和施加简谐激励力时系统的非线性动力学方程,并利用平均法分析了系统的动力学特性。研究结果表明:适当地控制外界激励幅值、通电电流或者增大系统的阻尼系数,可使系统处于不同周期振动状态,并能有效地抑制系统振幅。
- 苏攀吴杰长刘树勇方远
- 关键词：平均法
- 多自由度高静低动刚度隔振系统的反馈控制研究被引量：1
- 2020年
- 为了分析多自由度高静低动刚度隔振系统在反馈控制条件下的动力学特性,建立了含反馈控制的两自由度高静低动刚度隔振系统数学模型,应用平均法分析了系统振动幅值的时变特征以及系统响应的久期运动趋势.通过解析方法得到了相平面上的极限环和环带,预测了系统响应的周期和混沌等特性,并应用Lyapunov指数谱证实了理论预测的准确性.结果表明:通过反馈控制可使系统处于不同周期振动状态.
- 刘树勇苏攀位秀雷刁爱民
- 关键词：多自由度隔振系统反馈控制平均法
- 压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究被引量：2
- 2018年
- 为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083%。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值。
- 方远刘树勇杨理华苏攀
- 关键词：振动与波悬臂梁振动控制PID控制
- 基于PLC的船舶机舱设备的双层网络控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 针对船舶机舱监控系统模块化、网络化、调试维护简便化和高效费比等方面的设计要求,利用PLC技术成熟、配置灵活、编程及调试方便、网络构建简单等技术特点,设计基于PLC的船舶机舱设备双层网络控制系统。实验室条件下模拟功能试验表明,该系统能较好满足相关设计要求,具有很好的适用性。
- 苏攀吴杰长
- 某气垫船操舵液压系统建模及模糊自适应PID控制仿真研究被引量：2
- 2017年
- 针对常规PID控制器难以满足气垫船复杂海况下操舵控制要求的问题,在解析气垫船操舵液压系统中阀控非对称液压缸流量和运动方程的基础上建立了操舵液压系统模型,研究给出了模糊自适应PID控制策略并设计了控制器,通过模糊控制表实现了PID参数的在线整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了与常规PID控制算法的仿真对比研究,表明模糊自适应PID控制具有更好的动态响应和抗干扰性能。
- 张宇吴杰长常广晖苏攀王亚伟余坚铿
- 关键词：气垫船非对称液压缸模糊自适应PID控制
- 喷水推进装置模拟训练系统的转速控制及试验研究被引量：3
- 2016年
- 转速的模拟或控制问题是喷水推进装置模拟训练系统极为重要的一个方面,针对喷水推进系统的特点,建立了能够适用于模拟训练仿真的喷水推进系统数学模型。根据实验室现有喷水推进装置样机的实际配置情况,对"变频器-异步电动机-喷水推进装置样机"模拟"柴油机-喷水推进系统"转速问题开展了深入研究,完成了转速调节校正环节设计。转速模拟试验表明:方法有效可行,为提高模拟训练逼真度和训练效果提供了有效可行的技术手段。
- 吴杰长苏攀
- 关键词：喷水推进装置变频器异步电动机
- 激光振动测试仪在振动测试教学中的应用
- 2019年
- 探讨了新型激光振动测试仪在振动监测实验教学中的应用,分析了仪器的工作原理和基本结构,给出了仪器的主要特点和使用场合,设计了实验台架和实验步骤,并比较了不同设置参数条件下的测试效果,得到了振动体的时域曲线和频域特征曲线;最后讨论了影响测试结果的因素以及注意事项,为激光振动测试仪在工程实际中的应用奠定基础。
- 刘树勇刘永葆卢锦芳柴凯苏攀
- 关键词：实验教学
- 四旋翼虚拟仿真实验平台开发与实践被引量：1
- 2023年
- 传统的四旋翼飞行器控制实验平台价格昂贵,实验开展过程容易受场地、学生数量和气候等条件的限制,该矛盾在“控制原理与技术”课程教学中尤为突出。针对以上问题,该文提出一种基于半物理仿真的四旋翼虚拟实验平台设计方案,并详细介绍了平台的关键技术,包括四旋翼物理模型建立、自定义目标软硬件实现,以及虚拟四旋翼与嵌入式目标之间的通信方法等。通过该虚拟仿真实验平台,可开展飞行器建模和飞行姿态控制等综合性实验,让学生掌握控制技术的实际应用方法,激发学生学习兴趣。
- 常广晖苏攀张亚超刘树勇
- 关键词：四旋翼半物理仿真基于模型设计虚拟实验
- 机械振动耦合反馈延时控制系统特性研究
- 2017年
- 针对耦合反馈振动控制系统中不可避免地存在延时问题,建立了双层耦合反馈数字控制系统模型。应用信号传递框图分析了反馈控制系统中多作动器的力耦合关系,克服了传统反馈控制流图中只考虑作动器单端反馈控制力的不足;推导了系统在耦合反馈控制策略时的力传递函数及Z域表达式,研究了控制系统在不同采样时间、阻尼参数和反馈方式下的阶跃响应。结果表明在延迟时间较小时,系统的响应能够逼近对应连续系统的响应,但延迟时间过大时,对应数字控制系统的极点将越过单位圆边界,系统失去稳定性,设计合适的延迟补偿环节可以显著增加控制效果。
- 刘树勇位秀雷方煊王基苏攀
- 混合自适应振动主动控制研究进展
- 振动主动控制一直以来都是国内外学者研究的热点,传统的控制方法有着明显的缺点,为了改善这些缺点,国内外学者提出将智能算法引入振动主动控制。因此,混合自适应控制的发展是近年来振动主动控制的一种新趋势。本文介绍了几种典型的混合...
- 苏攀吴杰长刘树勇刘冶
- 关键词：模糊神经网络自适应模糊滑模控制
- 文献传递
