谢光辉
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于云安全的多方式识别门禁系统
- 一种基于云安全的多方式识别门禁系统。现有的门禁系统实现身份识别的方式和种类很多，主要有卡、证类识别方式、密码类识别方式、生物类识别方式以及复合类识别方式，这些方式本身也存在很多缺点，例如卡证类身份识别方式存在卡证易丢失的...
- 黄海王晓晨谢光辉申泽生高俊锋刘志伟
- 文献传递
- 自适应高速图像压缩系统
- 一种自适应高速图像压缩系统。图像是对客观事物的一种相似性的，它包含了被描述对象的有关信息。但是，图像数字化后的数据量是很大，大数据量的图像信息会给存储器的存储容量、通信干线信道的带宽以及计算机的处理速度增加极大的压力。一...
- 黄海谢光辉高俊锋杨光刘志伟
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- 基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法
- 2016年
- 随着无人机技术的不断发展,为了更加全面的实现无人机在不同环境中的姿态解算问题,组合导航算法越来越受到重视,成为目前无人机的研究重点之一,传统四旋翼控制采用融合滤波、互补滤波算法,在姿态解算上有着较好的效果,并且计算速度很快,但是,这种算法在实时性上或者在短时间内变化很大的数据处理中表现一般,本文提出一种将卡尔曼滤波应用到姿态解算中的算法,研究了卡尔曼滤波的matlab实现,并利用卡尔曼滤波对采集到的四元数进行最优估计,在采集样本差异较大的情况下实现数据平滑渐变,与一般的算法相比,提高了系统的实时性与稳定性。
- 于晓磊陈维民毕嘉城谢光辉
- 关键词：四元数卡尔曼滤波MATLAB导航算法
- 基于四轴飞行器的串级PID控制算法与建模被引量：2
- 2016年
- 由于四旋翼是一种抗干扰能力差,欠驱动的飞行器,很容易因外界环境干扰而失去稳定性,针对这一题,对四旋翼进行动力学建模,并在建模基础上设计了PID控制器,并采用Matlab仿真。实验结果表明,在设定合适的PID参数时,飞行器可以有效抑制由于空气流动或其他因素对飞行器的稳定性造成的干扰,并在期望值与实际的检测值发生偏离时通过PID的内外环,调节电机转速从而达到调整飞行姿态使其达到稳定姿态。
- 毕嘉诚陈维民于晓磊谢光辉
- 关键词：PID四旋翼参数整定
- 基于超声波测距的四轴飞行器
- 本实用新型公开了一种基于超声波测距的四轴飞行器，包括壳体，壳体的下端设有底架，壳体沿圆周方向均布四个支撑臂，支撑臂的前端均设有驱动电机安装座，驱动电机安装座内设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有螺旋桨，驱动电机安装座的外...
- 陈维民于晓磊谢光辉
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