- 一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英梁子璇李朝玉
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- 一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法
- 本发明涉及一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。该方法根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英高艾
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- 基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法
- 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英梁子璇李朝玉尚海滨
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- 基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划方法
- 本发明公开的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英梁子璇李朝玉尚海滨
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- 一种基于状态目标性的启发式航天器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于状态目标性的启发式航天器任务规划方法，涉及一种航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用多维时间线刻画航天器的多个并行子系统；并根据子系统约...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英高艾
- 一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法
- 本发明涉及一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。该方法根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英高艾
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- 基于扩展状态深空探测器任务规划方法被引量：1
- 2018年
- 面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制。针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念。通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法。利用扩展状态结构特点削减了搜索空间,优化了搜索过程,提高了规划搜索的速度。数值仿真结果表明,该算法能够缩减近半的规划步数,加速问题求解进程,提高任务规划的效率。
- 金颢徐瑞徐瑞朱圣英
- 适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法被引量：3
- 2021年
- 针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。
- 金颢徐瑞徐瑞李朝玉朱圣英
- 关键词：深空探测器
- 一种航天器多目标启发式排序任务规划方法
- 本发明公开的一种航天器多目标启发式排序任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英高艾于正湜
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- 基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法
- 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需...
- 徐瑞金颢崔平远朱圣英梁子璇李朝玉尚海滨
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