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项鹏
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙德辉
北方工业大学机电工程学院北京市...
李月恒
北方工业大学机电工程学院北京市...
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李月恒
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项鹏
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年份
1篇
2011
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Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现
被引量:3
2011年
基于ARM9处理器及Linux2.6内核的操作系统设计了遵循Modbus协议的CAN总线通信模块,CPU选用工业级处理器AT91RM9200,CAN控制器和收发器分别采用MCP2510和PCA82C251,物理层遵循CAN协议,应用层遵循Modbus-RTU协议;模块充分发挥了处理器高速运行及CAN总线稳定、可靠的特点,能够与当前众多的监控组态软件无缝集成;该模块通信速度快、可靠性高、便于组态及扩展,通过与组态王软件连接测试表明,在多变量以及变量的采集频率低于10ms的情况下,数字量输入、输出都能做到0延迟,而且互不影响。
李月恒
项鹏
孙德辉
关键词:
AT91RM9200
LINUX2.6
MODBUS
组态王软件
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