刘卓凡
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合被引量：4
- 2012年
- 介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数,达到对滤波器的调整和控制。与传统卡尔曼滤波器进行计算机仿真比较表明,基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合技术具有较强的自适应性,能够在复杂的环境下抑制数据的发散,提高导航精度。
- 刘卓凡杨凯王加详刘玉广
- 关键词：GPS卡尔曼滤波
- 协作MIMO在无人机通信中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机组网通信的需求,利用MIMO(多输入多输出)技术可以获得分集增益、提高通信质量的优势,构建了一个无人机协作通信系统模型。提出了一种解决MIMO协作传输的组簇算法,对通信传输过程的信干噪比情况进行了理论分析,得知协作传输相比单节点传输可以有效提高信干噪比。在构建的模型下进行了仿真,验证了分析结果的正确性。同时对组簇算法中嵌入的同步技术进行了仿真,可以有效地解决码间串扰问题。
- 刘玉广马林华王广聪刘卓凡
- 关键词：协作MIMO信干噪比码间串扰
- 基于置信度加权的INS/BD/GPS组合导航信息融合被引量：1
- 2013年
- 针对联邦卡尔曼滤波算法存在的不足,将标准卡尔曼滤波方法和置信度加权方法相结合,应用于组合导航系统。该方法利用了自适应神经网络模糊推理技术非线性、快速实时、自适应学习的优点,将滤波器的输出数据进行置信度判别,得到各个子系统加权值,最后进行加权融合得到全局输出。仿真结果表明:基于ANFIS神经网络置信度加权的组合导航信息融合技术在一定程度上抑制了数据的发散,提高了导航精度。
- 刘卓凡杨凯
- 关键词：组合导航置信度ANFIS信息融合INSBD
