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宋小伟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服控制
  • 3篇伺服控制器
  • 2篇信号
  • 2篇优化算法
  • 2篇伺服控制系统
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化算...
  • 2篇模糊规则
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇干扰信号
  • 1篇电可擦可编程...
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇运动控制

机构

  • 4篇西安工程大学

作者

  • 4篇宋小伟
  • 3篇王延年
  • 3篇赵昱辉
  • 3篇黄俊龙

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种适用于伺服控制器的控制算法
本发明公开了一种适用于伺服控制器的控制算法，具体包括以下步骤：利用粒子群优化算法求PID控制器的K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>、K<Sub>d</Sub>；在模糊控制器输入端输入e、ec，按照模糊...
王延年宋小伟黄俊龙吴佩志赵昱辉
文献传递
一种适用于伺服控制器的控制算法
本发明公开了一种适用于伺服控制器的控制算法，具体包括以下步骤：利用粒子群优化算法求PID控制器的K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>、K<Sub>d</Sub>；在模糊控制器输入端输入e、ec，按照模糊...
王延年宋小伟黄俊龙吴佩志赵昱辉
文献传递
具有PROFIBUS总线和以太网的智能型伺服控制器
本实用新型公开的具有PROFIBUS总线和以太网的智能型伺服控制器，包括有核心处理器，核心处理器由ARM及DSP经SPI总线连接构成；ARM及DSP分别与电源连接；ARM外接有外围电路；DSP与PROFIBUS‑DP总线...
王延年宋小伟吴佩志赵昱辉黄俊龙
复杂多变运动控制器的研究与设计
论文基于ARM(本设计采用S3C2440)和FPGA为控制核心，从软件、硬件以及控制逻辑方面给出四轴运动控制器的设计方案。ARM主要完成与上位机通信，完成指令解析并发送和接收FPGA运行参数;FPGA进行电机控制信号发送...
宋小伟
关键词：运动控制器插补算法闭环控制嵌入式系统
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