张泽
- 作品数：5 被引量：67H指数：4
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多脉冲互相关检测法在远距离脉冲激光测距中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对远距离脉冲激光测距中微弱信号的提取,提出了一种多脉冲互相关的叠加方法,即对某时间段内的脉冲回波信号进行互相关叠加,利用噪声的不相关性,达到增加信号的强度,以提高信噪比,降低误警率。通过对不同距离的测量目标进行回波信号提取试验证明,多脉冲互相关累积法可以将原来不足300m的探测距离提高到1 000m以上,大大提高了脉冲激光的测程。
- 刘慧慧张泽梁天太
- 关键词：微弱信号
- 工业机器人的研究现状与发展趋势被引量：43
- 2015年
- 工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。
- 田涛邓双城杨朝岚张泽郑海洋王福利周唐恺
- 关键词：工业机器人自动化高新技术产业
- 基于ADAMS软件的偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构设计被引量：5
- 2015年
- 基于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构的不规则性,为了降低设计难度和缩短研制周期,运用ADAMS软件进行了凸轮结构的设计。对凸轮机构进行了理论分析,在ADAMS软件中对凸轮机构进行参数化建模和运动仿真,得出了从动杆轨迹曲线,通过轨迹曲线,对所设计的机构与预期的设计要求进行校核,测试了所设计机构的运动精度,验证其能否满足工作要求。仿真得出的变化规律曲线为后续的参数化结构设计和二次优化提供了有效的参考依据。
- 田涛邓双城杨朝岚张泽周唐恺王福利
- 关键词：凸轮机构ADAMS参数化建模运动仿真
- 基于Verilog的FPGA整数分频器设计及仿真被引量：5
- 2015年
- 简单介绍了主要的时钟分频方法,提出了FPGA内部PLL分频的局限性,给出了基于Verilog HDL的整数分频方法。编写了Verilog HDL程序,实现了基于FPGA硬件平台的占空比为50%的任意整数分频。结合Quartus开发平台和Modelsim仿真软件验证表明,该分频方法简单、实用。采用该方法,替换N值可实现任意整数等占空比的分频。
- 张泽刘慧慧田涛梁天泰周英杰
- 关键词：VERILOGHDLFPGA分频仿真
- 基于MAX232实现PC机与CPU通信被引量：12
- 2015年
- 介绍了串行通信和MAX232芯片的应用,并采用MAX232芯片制作串行接口电路,利用该电路把CPU数据读取到PC机上。在此之前,收发双方应按照约定的通信协议进行设定,以便确保单片机与PC机能正确的进行通信。在PC机上利用设置好的串行调试助手将读取的数据直观地显示出来。为进一步保证读取数据的正确性,通过示波器将串口数据波形显示出来,将两者进行对比,判断接收数据是否正确,以此来验证该串行接口电路的正确性,确保正确实现CPU与PC机之间点对点的串行通信。
- 梁天太周英杰张泽刘慧慧
- 关键词：CPUMAX232串行通信PC机
