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彭培林

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：中国人民解放军96656部队更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇里程计
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇航位推算

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周小刚
  • 1篇王跃钢
  • 1篇彭培林

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
里程计辅助捷联惯导运动基座对准方法被引量：15
2013年
研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算,建立航位推算的误差模型;将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态,将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明,在基座运动条件下,该方法的水平对准精度达到0.5′,方位对准精度达到3.9′。
杨波彭培林王跃钢周小刚
关键词：捷联惯导系统里程计航位推算卡尔曼滤波
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