杨莹莹
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析被引量：1
- 2015年
- 利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振;叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。
- 金晓宏杨莹莹郑开柳蒋林
- 关键词：液压伺服关节叶片定子WORKBENCH模态分析静力学分析
- 一个三阶非线性系统混沌探讨及其混沌消除被引量：1
- 2015年
- 大行程液压缸系统考虑液压弹簧刚度影响时,其数学模型展开后为a1y″′+c1y″+e1y′+g1y+(b1yy″′+d1yy″+f1yy′)=0。对该数学模型非线性行为进行探讨时,通过Lyapunov指数谱图证明了该模型能随着系数变化引发混沌,系统分岔图展示了系统随着系数变化走向混沌的道路。使用单变量线性反馈这一易于实现的控制方法能够消除该三阶系统的混沌现象,使系统稳定在规定的平衡点。
- 金晓宏肖鹏飞杨莹莹
- 关键词：LYAPUNOV指数谱混沌分岔
