您的位置： 专家智库 > >

杨飞飞

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弹簧
  • 3篇挡板
  • 3篇圆管
  • 3篇人体下肢
  • 3篇生产线
  • 3篇轴对称
  • 3篇外骨骼
  • 3篇连杆
  • 3篇连接轴
  • 3篇接轴
  • 3篇机械手
  • 3篇夹角
  • 3篇钢管
  • 3篇冲孔
  • 3篇冲孔机
  • 2篇低频
  • 2篇低频子带
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动平台

机构

  • 15篇河北工业大学

作者

  • 15篇杨飞飞
  • 12篇张建军
  • 8篇吴锦辉
  • 5篇戚开诚
  • 5篇李为民
  • 3篇王晓慧
  • 3篇李天宇
  • 3篇兰萌
  • 2篇阎刚
  • 2篇周亮
  • 2篇刘帅
  • 2篇师硕
  • 2篇杨高炜
  • 2篇刘依
  • 2篇李想
  • 2篇毛永波
  • 2篇郭团团
  • 2篇刘双岭
  • 2篇李伟强

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种辅助负重人体下肢外骨骼
本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
文献传递
一种小样本人脸识别方法
本发明一种小样本人脸识别方法，涉及应用电子设备进行人脸识别的方法，是一种利用单层多尺度卷积神经网络结构进行多特征融合和分类的人脸识别方法，步骤是：人脸图像预处理；人脸图像多特征图的提取：包括提取一层DWT低频子带图、提取...
刘依阎刚师硕毛永波刘帅郭团团李伟强杨飞飞葛瑞雪刘双岭
文献传递
一种辅助负重人体下肢外骨骼
本实用新型公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、...
张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
文献传递
一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法
本发明公开了一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法，现有的S型轨迹规划方法只考虑了运行轨迹的平滑性，没有考虑到机械手自身特性对操作精度的影响及不同工况对机械手定位精度的要求，导致实际操作精度无法满足要求，不能...
戚开诚李康杨飞飞张建军周亮杨兵
文献传递
含柔性运动副欠驱动机构运动学、动力学求解方法
本发明涉及含有柔性运动副欠驱动机构运动学、动力学求解迭代算法，该算法的步骤是：1)建立机构坐标系；2)定义机构参数，建立欠驱动机构的运动学、动力学模型，得到机构的运动学位置方程、运动学速度方程、运动学加速度方程和动力学方...
张建军杜春翠杨高炜杨飞飞
可实现全球面工作空间的解耦型二自由度并联机构
本发明涉及可实现全球面工作空间的解耦型二自由度并联机构，包括机座（1）和动平台（4）以及分别固连在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链；其特征在于所述第一运动支链包括移动副(20)，旋转轴线相互平行的旋转副(22...
李为民李想张建军杨飞飞吴锦辉
文献传递
一种辅助负重人体下肢外骨骼
本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
文献传递
基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究
电子芯片的需求增加带动了相关产业的迅猛发展，高速高精度硅片操作机械手已经成为保障产品性能提高产品品质的关键设备。本课题以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象，基于非对称输入对其残余振动抑制问题进行了相关研究。该并联机...
杨飞飞
关键词：并联机械手
文献传递
可用于生产线的自动圆管冲孔机
本实用新型涉及可用于生产线的自动圆管冲孔机，包括平台、冲孔装置、定位装置和取料装置；其特征在于：所述平台包括支架、两个支撑板、料斗、进料钢管存放支架和出料钢管存放支架，所述支架包括中间部分和以中间部分为轴对称的左右两部分...
戚开诚杨飞飞张建军吴锦辉李启腾
文献传递
可用于生产线的自动圆管冲孔机
本发明涉及可用于生产线的自动圆管冲孔机，包括平台、冲孔装置、定位装置和取料装置；其特征在于：所述平台包括支架、两个支撑板、料斗、进料钢管存放支架和出料钢管存放支架，所述支架包括中间部分和以中间部分为轴对称的左右两部分，左...
戚开诚杨飞飞张建军吴锦辉李启腾
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0