汪小利
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南通职业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于故障发生程度的四旋翼无人机故障诊断
- 2024年
- 针对四旋翼无人机执行机构的部分失效故障诊断问题,构建了四旋翼无人机的单通道简化系统状态空间模型,分析了传统增强状态Kalman滤波器的算法流程和不足之处,提出了多阶段联合故障观测器对偏差系数以及系统原始状态量进行准确估计。仿真实验表明:多阶段联合故障观测器可以准确估计出不同工况下的故障系数,同时获取系统补偿偏差之后的原始真实状态量,展现了多阶段联合故障观测器在解决四旋翼无人机的故障诊断问题上的优越性。
- 戴凌宇程赟冯张棋汪小利
- 关键词：故障诊断KALMAN
- 一种电动机换向器铜质换向片成型自动化加工设备
- 本发明涉及换向器铜质换向片加工技术领域，特别涉及一种电动机换向器铜质换向片成型自动化加工设备，包括加工台、压制机构、滑动槽和去毛刺机构。本发明采用的去毛刺机构可以根据铜排上车削出的V形槽角度对打磨板之间的角度进行调节，避...
- 张瑞华汪小利杨中华
- 基于MCGS的供水泵站远程监控系统被引量：1
- 2007年
- 以某港务公司水处理系统的泵房变频器控制系统为例,重点讨论在MCGS的组态与运行环境下,通过用户窗口,采用Modem和串口同步通信的方式,控制远程变频器的输出频率,并读取变频器的频率检测、发生报警等参数,实现对远程变频器的监控。
- 汪小利蒋金周
- 关键词：MCGS组态远程监控水处理系统
- PLC与变频器的通信控制被引量：7
- 2005年
- 主要讨论了变频器与可编程控制器P(LC)通信原理,介绍了变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。以三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器为例,介绍串行通信技术在交流变频调速控制系统中的应用,并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
- 蒋金周汪小利
- 关键词：通信协议变频器PLC
- 应用MCGS组态对PLC控制对象仿真设计被引量：9
- 2006年
- 主要讨论了通用监控系统(MCGS)组态在PLC控制对象的仿真过程中的应用,详细介绍了制作计算机仿真对象的思路和具体办法,以及在MCGS中PLC与计算机通讯的实现、动画的设计方法,并给出了关键部分的脚本程序。
- 汪小利蒋金周
- 关键词：PLC控制MCGS组态
