潘晓旭
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：长春工业大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进灰色模型的前车检测与跟踪算法
- 2017年
- 基于改进GM(1,1)模型,依据车底阴影特征自适应确定目标假设区域,利用边缘对称性和纹理特征两层约束验证车辆区域,排除虚假目标。应用改进的GM(1,1)预测下一帧目标位置,结果表明,可以实现前方车辆的检测与跟踪。
- 陈戈珩潘晓旭杨林胡明辉
- 关键词：GM(1,1)
- 基于车道线识别和多特征的前车检测算法被引量：11
- 2016年
- 前车检测是安全辅助驾驶系统的主要研究领域,实时鲁棒的检测方法能够使智能车实现有效的防偏防撞预警和控制。提出了一种基于车道线识别和多特征的前车检测方法。首先基于车道线识别方法将感兴趣区域定位于两条车道线之间,然后依据车底阴影特征自适应确定中远距离车辆假设区域,最后利用纹理特征、垂直梯度投影均值和边缘对称性特征三层约束来验证车辆区域。实验结果表明:该方法能够实时准确地检测出不同光照条件下本车车道前方中远距离的车辆。
- 陈戈珩潘晓旭侯作辉
- 关键词：车道线识别
