王智龙
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 智能床
- 本发明所涉及的智能床，因为设定部能够设定睡眠模式和起床时间，感应部能够感应到床垫上是否有人和床垫上的压力值，执行部能够发出声音和震动床垫，分析部能够根据床垫上的压力值的变化分析出使用者的睡眠情况，控制部根据睡眠模式和起床...
- 孔祥栋张振东朱亚永刘威峰王智龙李通
- 文献传递
- 基于Workbench的浓密机中心轴的优化与分析
- 2018年
- 为防止因浓密机中心轴所受扭矩过大造成压靶事故现象的发生,优化设计浓密机中心轴与靶架间的连接方式,并对两中心轴建立扭矩模型,利用ANSYS Workbench对其在极限扭矩下进行瞬态动力学仿真分析,比较应力应变情况。结果表明,优化后的中心轴不仅安装方便,易于维修,能满足强度、刚度要求,而且所受的极限扭矩大大降低,变形量也减小很多。
- 王智龙沈景凤靳美娜崔佳李朝
- 关键词：浓密机瞬态动力学分析
- 一种搜救机器人
- 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第...
- 王智龙刘兵崔西民杨萌董亚敏郝美凤李传磊张钊滕泉
- 文献传递
- 基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划被引量：1
- 2017年
- 以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划方案和基于动态地图建立的路径规划方案,通过多方案的实验与研究,尽可能实现让清洁机器人的运行轨迹布满整片区域,同时能够避开障碍,减少运动轨迹的重复率,从而实现较为高效简洁的路径规划。
- 王智龙沈景凤
- 关键词：路径规划直角坐标系极坐标系
- 一种新型多足对称机器人的研究
- 2018年
- 本研究提出针对一种多足对称机器人的结构研究,采用12足双层上下对称的结构,应用于灾后复杂地形的搜寻、勘探工作。研究通过建立多足机器人的机械结构三维模型,根据机械机构模型分析机器人不同条件下运动状态已达到最大地形适应范围,并利用MATLAB软件绘制出机器人运动曲线。
- 王智龙杨萌刘兵
- 关键词：多足机器人
- 一种水草清理收集设备
- 本发明提供的一种水草清理收集设备，包括：船体、供电装置、行走装置、水草收集装置、链轮装置以及升降装置。船体具有导轨以及用于收集水草的收集箱；供电装置具有蓄电池以及将太阳能转化为电能并储存在所述蓄电池中的太阳能板；行走装置...
- 杨萌苑学龙刘兵崔西民郝美凤滕泉程仁政杨振超魏雪琪王智龙宋章迪尚晓峰
- 文献传递
- 一种搜救机器人
- 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第...
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- 文献传递
