王石贤
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究
- 2011年
- 针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性,在电流环和速度环设计了自抗扰控制器,有效解决了传统PI调节器的快速性与超调之间的矛盾。仿真结果表明,电动变桨伺服系统采用以上控制方法,可以保证伺服系统有较强的抗扰性能,同时实现了无超调、响应快,具有良好的动态控制性能。
- 王石贤芦子卿
- 关键词:伺服系统自抗扰控制器
- 电动变桨伺服系统的智能控制研究被引量:2
- 2011年
- 针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性,本文速度环采用基于BP神经网络的PID控制以满足系统的抗扰性;位置环采用模糊PD控制以满足变桨伺服系统位置快速跟踪且无超调的性能要求。仿真结果表明,电动变桨伺服系统采用以上控制方法,不仅可以保证伺服系统有较强的抗扰性能,同时实现了无超调,响应快,具有良好的动态特性。
- 郭华旺王石贤
- 关键词:伺服系统神经网络模糊控制