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申俊峰
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37
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深圳市腾讯计算机系统有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
周大军
深圳市腾讯计算机系统有限公司
王洁梅
深圳市腾讯计算机系统有限公司
杨瑞波
深圳市腾讯计算机系统有限公司
杨夏
深圳市腾讯计算机系统有限公司
黄盈
深圳市腾讯计算机系统有限公司
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申俊峰
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一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器
本发明实施例提供一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器,该方法包括:确定目标物体的颜色特征;获取图像采集装置采集的图像;确定所述图像中与所述目标物体的颜色特征相应的至少一个图像连续的候选图像区域;从所述至少一个候选图像区域中,...
王洁梅
申俊峰
周大军
文献传递
一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置
本发明公开了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置,用于实现飞行器按照抛飞起飞模式自动起飞,简化用户的操作复杂度。本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法,包括:当飞行器初始化运行之后,获取移动终端下发的飞行控制指令,所...
杨夏
申俊峰
杨瑞波
实现虚拟场景中图像标注验证的方法及装置
本发明涉及了一种实现虚拟场景中图像标注验证的方法及装置,所述实现虚拟场景中图像标注验证的方法,包括:获取标注图像序列,所述标注图像序列包括对虚拟场景中展示图像进行图像标注而生成的标注图像;由所述标注图像中的标签识别得到所...
张力柯
何庆玮
艾长青
申俊峰
周大军
荆彦青
无人机的异常处理方法、装置、存储介质及无人机终端
本发明实施例公开了一种无人机的异常处理方法,包括:检测无人机的传感器参数,所述传感器参数包括第一传感器参数和惯性测量参数;根据所述第一传感器参数确定与所述无人机对应的第一运行状态参数,根据所述惯性测量参数确定与所述无人机...
杨夏
申俊峰
周大军
文献传递
一种飞行器的控制方法及控制终端
本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法,该方法应用于至少一个飞行器协作组,其中包含了一个控制终端、一个头机以及至少一个从机,包括:当飞行器处于飞行状态时,接收头机和从机发送的当前飞行信息;根据头机的当前飞行信息和从机的当...
申俊峰
王洁梅
杨瑞波
荆彦青
文献传递
无人机的异常处理方法及装置
本发明实施例公开了一种无人机的异常处理方法,包括:检测无人机的传感器参数,所述传感器参数包括第一传感器参数和惯性测量参数;根据所述第一传感器参数确定与所述无人机对应的第一运行状态参数,根据所述惯性测量参数确定与所述无人机...
杨夏
申俊峰
周大军
一种飞行器的控制方法及控制终端
本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法,该方法应用于至少一个飞行器协作组,其中包含了一个控制终端、一个头机以及至少一个从机,包括:当飞行器处于飞行状态时,接收头机和从机发送的当前飞行信息;根据头机的当前飞行信息和从机的当...
申俊峰
王洁梅
杨瑞波
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一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器
本发明实施例提供一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器,该方法包括:确定目标物体的颜色特征;获取图像采集装置采集的图像;确定所述图像中与所述目标物体的颜色特征相应的至少一个图像连续的候选图像区域;从所述至少一个候选图像区域中,...
王洁梅
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一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置
本发明公开了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置,用于实现飞行器按照抛飞起飞模式自动起飞,简化用户的操作复杂度。本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法,包括:当飞行器初始化运行之后,获取移动终端下发的飞行控制指令,所...
杨夏
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实现虚拟场景中图像标注验证的方法及装置
本发明涉及了一种实现虚拟场景中图像标注验证的方法及装置,所述实现虚拟场景中图像标注验证的方法,包括:获取标注图像序列,所述标注图像序列包括对虚拟场景中展示图像进行图像标注而生成的标注图像;由所述标注图像中的标签识别得到所...
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