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赵鹏飞

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇实时控制
  • 1篇微纳卫星
  • 1篇卫星
  • 1篇纳卫星

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇尤政
  • 1篇赵开春
  • 1篇赵鹏飞
  • 1篇董恺琛

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微纳卫星姿控软件实时测试系统被引量：9
2013年
为了在硬件有限的条件下测试微纳卫星姿态控制软件的实时控制性能,建立了微纳卫星姿态控制软件实时测试系统,并使用该系统对微纳卫星姿态控制软件进行了测试实验。根据卫星姿态动力学与运动学、轨道环境信息与姿态控制算法数学模型,在PC机上设计开发了微纳卫星模拟飞行平台。使用控制器局域网络(CAN)和串口建立了连接星载计算机与PC机微纳卫星模拟飞行平台的高效通讯链路,并对姿态控制软件主程序进行必要的修改。最后,基于该实时测试系统完成了星载计算机上姿态控制软件的实时控制性能测试实验。实验结果表明:姿态控制软件在星箭分离后18 446s完成初始控制阶段并进入偏置对地三轴稳定模式,实现了微纳卫星的稳态控制目标。偏置对地三轴稳定模式中卫星最低单轴姿态精度与角速度稳定度分别优于±1.86°和±0.048(°)/s,满足该模式控制精度与收敛时间的要求。
董恺琛赵开春赵鹏飞尤政
关键词：微纳卫星实时控制
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