黄清华
- 作品数：3 被引量：16H指数：1
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究被引量：1
- 2016年
- 随着信息技术的发展,组合导航越来越受重视。随着研究的不断深入以及工程需求的提出,对组合导航的综合性能要求也越来越高。高动态将导致信号跟踪性能下降,进而导致导航精度降低,甚至卫星失锁。松、紧组合在高动态中会出现误差累计和循环滑动,本文介绍了超紧组合,并结合其特点给出模型,针对高动态引起的问题提出相应的超紧组合模型。仿真结果显示,与传统的组合导航比较,在高动态环境中超紧组合能在较少的解算时间内精确导航。
- 徐韩曾超黄清华
- 关键词：预滤波器UKF
- 基于神经网络的多尺度多参数硅微陀螺仪研究（英文）
- 2016年
- 由于硅微陀螺仪工艺加工导致漂移误差进而影响INS测量精度,所以硅微陀螺仪的漂移估计成为研究的重点。硅微陀螺仪精度受多种因素的影响,因此很难对非平稳非线性输出硅微陀建立准确的误差模型。提出一种的基于小波神经网络的多尺度和多参数非线性估计改进硅微陀螺仪的漂移估计。实验结果表明,在通过本文介绍基于神经网络的多尺度多参数校准后硅微陀螺仪精度从1°/s到0.05°/s。
- 徐韩曾超黄清华
- 关键词：MEMS陀螺仪神经网络小波分析
- 基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究（英文）被引量：15
- 2016年
- 为了补偿MEMS陀螺仪的漂移误差,本文采用了一种新的卡尔曼滤波算法。文中对MPU3050陀螺仪进行分析,提出其漂移模型。通过分析陀螺仪的误差,建立陀螺仪的误差模型。卡尔曼滤波的效果通过阿伦方差进行评估,与其他滤波算法比较,在MEMS陀螺仪中采用卡尔曼滤波算法可以有效的减少SCM(单片机)计算,并在转台上对陀螺仪进行测试。实验结果表明,结合误差模型和卡尔曼滤波算法可有有效的减少陀螺仪的漂移误差。
- 徐韩曾超黄清华
- 关键词：MEMS陀螺仪
