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侯力

作品数:2 被引量:5H指数:1
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇驱动器
  • 2篇微驱动
  • 2篇微驱动器
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇压电元件
  • 1篇转换器
  • 1篇微操作
  • 1篇微操作机器人
  • 1篇模数转换
  • 1篇模数转换器
  • 1篇机器人
  • 1篇刚度
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇刘荣
  • 2篇毛建
  • 2篇侯力
  • 1篇于靖军

传媒

  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
AD7796在压电陶瓷微驱动器系统中的应用被引量:1
2007年
AD7796是由美国Analog Device公司推出的一种较新的低功耗、低噪声、高精度的16位模数转换器,内部集成了温度传感器,片上仪器放大器倍数为128,适合于小信号直接输入转换。本文介绍了AD7796的基本工作原理、内部结构以及软件设计,并结合压电陶瓷驱动器系统,说明了此芯片在信号采集中的使用方法。
侯力毛建刘荣
关键词:压电陶瓷模数转换器微驱动器
负载刚度对压电元件输出特性影响的研究被引量:4
2008年
压电元件在驱动微操作系统时,其输出位移要小于空载状态下的输出位移,针对众多引起压电元件输出位移减小的原因,重点分析了压电陶瓷输出位移与负载刚度之间的关系,并进行了压电陶瓷驱动弹性负载的实验。实验结果表明,压电元件的输出位移随着负载刚度的增加而减少。此结果为设计微操作系统时选用压电元件提供了理论依据。
刘荣侯力毛建于靖军
关键词:微操作机器人微驱动器压电元件刚度
共1页<1>
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