侯力
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- AD7796在压电陶瓷微驱动器系统中的应用被引量:1
- 2007年
- AD7796是由美国Analog Device公司推出的一种较新的低功耗、低噪声、高精度的16位模数转换器,内部集成了温度传感器,片上仪器放大器倍数为128,适合于小信号直接输入转换。本文介绍了AD7796的基本工作原理、内部结构以及软件设计,并结合压电陶瓷驱动器系统,说明了此芯片在信号采集中的使用方法。
- 侯力毛建刘荣
- 关键词:压电陶瓷模数转换器微驱动器
- 负载刚度对压电元件输出特性影响的研究被引量:4
- 2008年
- 压电元件在驱动微操作系统时,其输出位移要小于空载状态下的输出位移,针对众多引起压电元件输出位移减小的原因,重点分析了压电陶瓷输出位移与负载刚度之间的关系,并进行了压电陶瓷驱动弹性负载的实验。实验结果表明,压电元件的输出位移随着负载刚度的增加而减少。此结果为设计微操作系统时选用压电元件提供了理论依据。
- 刘荣侯力毛建于靖军
- 关键词:微操作机器人微驱动器压电元件刚度