2024年11月6日
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刘昆宏
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厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
艺术
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合作作者
吴清强
厦门大学
姚俊峰
厦门大学
王备战
厦门大学
洪清启
厦门大学
陈滨
厦门大学
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一种教学辅助机器人
一种教学辅助机器人,包括机器人主体、电源和控制单元,所述机器人主体的底部设有四轮底座,机器人主体的两侧设有机械手臂;所述控制单元包括输入模块、决策模块、显示模块和引导模块;所述输入模块用于检测学生的位置和状态作为输入信息...
陈俐燕
刘昆宏
黎少东
王备战
刘晓宇
林璐
一种应用于药物分析的决策规则自动生成方法及系统
本发明提供了机器学习技术领域的一种应用于药物分析的决策规则自动生成方法及系统,方法包括:步骤S10、获取药物数据,提取药物数据的药物特征并构建数据集;步骤S20、计算数据集中各药物特征的方差、数据复杂度以及排列重要性,基...
林伟平
王备战
姚俊峰
刘昆宏
何松
武连莲
洪清启
陈俐燕
一种基于XGBoost的井间动态连通性量化方法
本发明提供了一种基于XGBoost的井间动态连通性量化方法,所述方法包括:步骤一、数据准备;步骤二、构造相对特征;步骤三、量化井间连通性;步骤四、进行模型验证。本发明对于不稳定的生产数据,建立了能够考虑不稳定生产情况的井...
刘昆宏
吴清强
叶西蒙
矫丽瑶
姚俊峰
基于快速自动密度聚类的可变尺度红外小目标的检测方法
基于快速自动密度聚类的可变尺度红外小目标的检测方法,涉及图像分析与图像理解。利用SURF算子解决尺度可变小目标的特征提取。解决特征对于环境的敏感问题;快速自动化密度聚类算法,针对问题域,直接从空域完成轨迹的分割、提取,克...
张海英
苏劲松
刘昆宏
白皎
刘岩
李正洁
朱宽
赵曌
文献传递
一种基于机器人的触觉数据感知分析方法
本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法,所述机器人为接触端设有传感器的机械臂,所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤:构建材质样本数据库;选取预设的具有注意力机制模块的网络模型;将样本数据集输入网络模型...
谢瑜
黄祥逸
刘昆宏
杨千慧
朱新颖
周伟
一种智能嘻哈音乐歌词生成的建模方法
一种智能嘻哈音乐歌词生成的建模方法。从网易云音乐完成数据清洗工作形成嘻哈歌词语料库;生成基于语料库的主题词库;确定与每个主题语义相近的歌词作为生成结果的首句候选;使用现代汉语拼音体系的声母韵母提取每句歌词的最后1~5个字...
孙蒙新
刘昆宏
王备战
洪清启
张海英
文献传递
一种应用于社交机器人的微表情识别方法
本发明公开一种应用于社交机器人的人脸微表情识别方法。步骤一:社交机器人从摄像头获取视觉输入。步骤二:社交机器人的中央处理单元对视觉输入进行人脸定位。步骤三:中央处理单元提取四种光流信息的输入组。步骤四:将输入组传入训练好...
刘昆宏
陈滨
姚俊峰
林伟平
叶晓娜
刘佳桐
一种基于隐式拉伸曲面的冠脉血管几何模型重建方法
一种基于隐式拉伸曲面的冠脉血管几何模型重建方法,涉及计算机医学图像处理与三维重建领域。可根据已经提取出的冠脉血管各分枝结构的中轴线,构造与其相垂直的血管横截面信息,并利用2D PSPS函数实现对各个血管截面管腔轮廓的精确...
洪清启
刘昆宏
王备战
郭诗辉
文献传递
一种基于深度学习的课堂学生动作识别方法及系统
本发明提供了动作识别技术领域的一种基于深度学习的课堂学生动作识别方法及系统,方法包括:步骤S10、对捕获的课堂视频进行剪辑得到若干个课堂子视频;步骤S20、通过人脸检测算法依次检测各课堂子视频中的人脸,进而将课堂子视频剪...
刘昆宏
陈滨
姚俊峰
陈俐燕
林璐
文献传递
应用于刑侦的基于深度森林的微表情识别方法
应用于刑侦的基于深度森林的微表情识别方法,涉及生物特征识别技术领域。借助专业的摄像机,对犯罪嫌疑人在讯问过程中的面部表情进行录像,将视频数据输入到客户端;将视频数据通过逐帧扫描的方法,识别出犯罪嫌疑人的脸部,截取脸部其出...
刘昆宏
葛琪超
王备战
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