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刘本

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇航迹推算
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇水下
  • 2篇水下导航
  • 2篇PSO-SV...
  • 2篇UKF
  • 2篇HOV
  • 1篇导航方法
  • 1篇载人潜水器
  • 1篇深海
  • 1篇深海环境
  • 1篇深海载人潜水...
  • 1篇潜水器

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇刘开周
  • 3篇刘本
  • 1篇林燕平

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
本发明公开一种基于UKF和PSO‑SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息，...
刘本刘开周
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息，...
刘本刘开周
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一种深海潜水器导航方法
本发明公开的是一种深海潜水器导航方法，该方法首先建立了载人潜水器的动力学模型方程。利用迭代SRUKF方法，将深海载人潜水器的航迹推算系统和长基线定位系统的导航数据进行滤波估计，从而实时得到精确且可靠的导航数据。该方法具有...
刘开周林燕平刘本
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