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向忠祥
作品数:
6
被引量:21
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
孙在军
华中科技大学
李维嘉
华中科技大学
陈先国
华中科技大学
杨国清
华中科技大学
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三维动画仿真
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机构
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华中科技大学
作者
6篇
向忠祥
2篇
李维嘉
2篇
孙在军
1篇
陈先国
1篇
杨国清
传媒
1篇
计算机仿真
1篇
船电技术
年份
1篇
2017
1篇
2016
3篇
1998
1篇
1994
共
6
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一种火炮发射后坐力效应模拟装置
本发明公开了一种火炮发射后坐力效应模拟装置,属于火炮发射后坐力效应模拟领域。其包括安装支架、等效冲击质量体、高压气缸、双出杆伸缩液压缸、扳机单元、旋转单元,安装支架包括两条相互平行的框和同时与该两条相互平行框垂直的横框,...
李维嘉
孙在军
向忠祥
文献传递
一种火炮发射后坐力效应模拟装置
本发明公开了一种火炮发射后坐力效应模拟装置,属于火炮发射后坐力效应模拟领域。其包括安装支架、等效冲击质量体、高压气缸、双出杆伸缩液压缸、扳机单元、旋转单元,安装支架包括两条相互平行的框和同时与该两条相互平行框垂直的横框,...
李维嘉
孙在军
向忠祥
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城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案
1998年
目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
杨国清
葛琼
向忠祥
刘令勋
关键词:
排水管道
机器人
城市
自适应型机械手抓爪
本发明为一种机械手抓爪,主要由液压油缸,手指指根和指尖,与活塞杆相连接的摆杆、连杆以及供、回油油路等组成。两手指分别由左右液压油缸同时驱动,当一个手指接触到目标后,另一个手指可自动继续移动直至接触到目标物。故本发明所说的...
向忠祥
文献传递
自适应型机械手抓爪
本发明为一种机械手抓爪,主要由液压油缸,手指指根和指尖,与活塞杆相连接的摆杆、连杆以及供、回油油路等组成。两手指分别由左右液压油缸同时驱动,当一个手指接触到目标后,另一个手指可自动继续移动直至接触到目标物,故本发明所说的...
向忠祥
文献传递
面向对象三维动画仿真的实现
被引量:21
1998年
该文阐述了采用面向对象的方法进行动画仿真的过程和实现方法,介绍了图形数据结构、类的建立、体素的快速消隐处理、三维几何造型技术和基于物理的动画处理技术。最后,给出尾鳍推进装置三维动画仿真的实例。
陈先国
向忠祥
崔承根
关键词:
三维动画
仿真
面向对象
计算机图形学
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