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吴磊

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID控制
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇齐齐哈尔大学

作者

  • 1篇陆仲达
  • 1篇程垚
  • 1篇吴磊
  • 1篇戴威

传媒

  • 1篇滨州学院学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究被引量：3
2013年
根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停.
陆仲达程垚吴磊戴威
关键词：四旋翼飞行器惯性导航GPS卡尔曼滤波PID控制
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共1页<1>
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