周晴
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:江南大学更多>>
- 发文基金:江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法被引量:3
- 2014年
- 为实现工业过程中对工件的实时定位,提出了一种基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法。离线过程中,将边缘轮廓多边形近似,进一步分割成线段基元和圆弧基元,制作模板,确定模板中工件的位姿。在线过程中,以最长圆弧基元得到潜在匹配位置并变换模板,通过计算测试图像中几何基元与变换后的模板中对应的几何基元之间的距离来实现匹配定位。试验表明,该方法对于具有圆弧基元的几何形状的工件,能快速、准确地完成实时匹配定位。
- 周晴吉峰白瑞林
- 关键词:机器视觉几何基元多边形近似
- 基于直线基元的实时定位与匹配方法被引量:1
- 2014年
- 为实现工业过程中对工件的实时定位,提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程,提取图像中的直线基元,选择其中两个直线基元构建基底,量化剩余基元并建立几何哈希表;在线实测图像中,选择一组直线基元构成基底,量化剩余基元,通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底并投票,来实现实时定位与匹配。实验证明,该方法对于工件的定位与匹配,实时性好、准确性高。
- 周晴白瑞林李新
- 关键词:机器视觉几何基元