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商巍

作品数：4 被引量：30H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇制导
  • 3篇滑模
  • 2篇制导律
  • 2篇状态观测器
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇滑模控制
  • 2篇观测器
  • 1篇导弹
  • 1篇导弹制导
  • 1篇动态面控制
  • 1篇有限时间收敛
  • 1篇直接力
  • 1篇制导律设计
  • 1篇气动
  • 1篇气动力
  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇拦截
  • 1篇积分滑模

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇商巍
  • 3篇郭杰
  • 3篇唐胜景
  • 3篇张尧
  • 2篇马悦悦
  • 1篇张浩强

传媒

  • 2篇兵工学报
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
临近空间防御飞行器制导与控制问题研究
临近空间高超声速飞行器作为近年来世界各国科技工作者关注的热点,发展极其迅速。对此,论文设计了一种采用直接力/气动力复合控制方法的临近空间防御飞行器。以空基发射的防御飞行器为研究对象,针对防御飞行器的制导与控制问题,着力于...
商巍
机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律被引量：14
2015年
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性。采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性。
张尧郭杰唐胜景商巍张浩强
关键词：制导律动态面控制
考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6
2015年
针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。
商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧
关键词：制导律
基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律被引量：11
2015年
针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.
张尧郭杰唐胜景马悦悦商巍
关键词：扩张状态观测器滑模控制有限时间收敛导弹制导拦截
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