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孙晓琳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南山学院更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇武汉大学
  • 1篇南山学院

作者

  • 1篇高建
  • 1篇石娟
  • 1篇孙晓琳

传媒

  • 1篇工程勘察

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的导航道路地图匹配方法研究被引量：3
2009年
定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法,在模拟实验中取得了较好的结果。
高建石娟孙晓琳
关键词：地图匹配卡尔曼滤波
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共1页<1>
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