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张善心

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇点云
  • 3篇交通标志
  • 2篇道路绿化
  • 2篇胸径
  • 2篇圆拟合
  • 2篇远距离
  • 2篇三维点云
  • 2篇射线法
  • 2篇视网膜
  • 2篇视网膜成像
  • 2篇树干
  • 2篇树木胸径
  • 2篇自动计算
  • 2篇网膜
  • 2篇绿化
  • 2篇交通标志牌
  • 2篇标志牌
  • 2篇成像
  • 1篇动态交通
  • 1篇三维重建

机构

  • 5篇厦门大学

作者

  • 5篇张善心
  • 4篇王程
  • 4篇李军
  • 4篇温程璐
  • 2篇吴爽
  • 2篇杨晨晖
  • 2篇杨文韬
  • 2篇陈一平

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于三维点云的标志牌可视度评价方法
本发明公开了一种基于三维点云的标志牌可视度评价方法，发明中提出了可视场与空间可视度的定义，并以空间可视度作为标志牌在不同观测位置的空间可见性评价标准。在三维点云中，利用四元素方法、alpha‑shape算法和视网膜成像原...
王程张善心吴爽温程璐李军杨晨晖
文献传递
基于激光雷达点云的交通环境感知理论与应用研究
智慧交通、自动驾驶等重大应用方向的兴起,对交通环境的准确、实时、三维、语义化的感知提出了迫切需求。激光扫描技术是当前大规模三维测量的最佳技术手段之一,为大规模交通环境的三维感知提供了数据基础。已有的面向交通的激光扫描点云...
张善心
关键词：环境感知交通标志点云
文献传递
一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法
本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树...
王程张善心陈一平杨文韬温程璐李军
文献传递
一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法
本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树...
王程张善心陈一平杨文韬温程璐李军
基于三维点云的标志牌可视度评价方法
本发明公开了一种基于三维点云的标志牌可视度评价方法，发明中提出了可视场与空间可视度的定义，并以空间可视度作为标志牌在不同观测位置的空间可见性评价标准。在三维点云中，利用四元素方法、alpha‑shape算法和视网膜成像原...
王程张善心吴爽温程璐李军杨晨晖
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