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朱纪立

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇滑模
  • 1篇航段
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行器
  • 1篇高超声速
  • 1篇高超声速飞行
  • 1篇高超声速飞行...
  • 1篇高阶
  • 1篇高阶滑模
  • 1篇超声速
  • 1篇超声速飞行
  • 1篇超声速飞行器

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇刘向东
  • 1篇丛炳龙
  • 1篇王亮
  • 1篇朱纪立

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
巡航段高超声速飞行器的高阶指数时变滑模飞行控制器设计被引量：9
2011年
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成。仿真结果验证了该方法的有效性。
朱纪立刘向东王亮丛炳龙
关键词：高超声速飞行器高阶滑模飞行控制
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共1页<1>
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