温国强
- 作品数：36 被引量：29H指数：3
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种铅笔刀包装装置
- 本实用新型提供一种铅笔刀包装装置，包括：传送带，用于输送待包装的铅笔刀；托盘，位于传送带上，用于放置待包装的铅笔刀；视觉传感器，位于传送带的上方，用于监测待包装的铅笔刀的到位情况；底座，与传送带并列设置，用于固定包装装置...
- 赵俊英温国强赵宇魏登科刘明明张在坤哈博邓玖
- 一种汽车零件加工信息智能检测方法
- 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种汽车零件加工信息智能检测方法。该方法获得荧光磁粉喷射后轴承表面的灰度图像；通过分水岭算法获得灰度图像中的疑似缺陷区域；获取每个疑似缺陷区域中的最大灰度值对应的像素点作为目标像素...
- 赵俊英王青云温国强张在坤邓玖胡顺堂
- 基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法，包括：获取多维历史前车行驶数据，通过获取到的实时新增数据确定新增数据点的距离邻域，获取实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子，根据实时新增...
- 温国强关志伟常文爽赵俊英白雪杨芳田鹏勇王青云王泽铭邓文斌
- 用于提高三相异步电机定位精度的方法
- 本发明涉及电动机控制技术领域，尤其涉及一种用于提高三相异步电机定位精度的方法，假设通过变频器控制三相异步电机，三相异步电机驱动传送带带动工件A运行，将工件A运送到指定的位置P停下，需要包括以下步骤：步骤1：编写控制程序，...
- 温国强徐健凯陈宽杨健胡顺堂郭跃武金飞常文爽任伟
- 文献传递
- 利用激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障
- 2024年
- 通过智能网联汽车自主换道横向避障设计,提高车辆自主驾驶安全性能,提出基于激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障方法,构建基于全激光雷达的无人驾驶系统的汽车行驶环境激光点云数据采集模型,通过激光雷达激光点云图像检测方法实现对智能网汽车行驶环境感知。结合障碍物检测、车道线检测、可行驶区域检测的方法,分析智能网联下汽车换道障碍物和车道的相关性特征量,通过激光点云的自主寻优方法寻找边界点直到搜索路径达到阈值,再结合直线道路模型和车道线连续性原则实现对汽车自主换道横向避障规划设计。仿真结果表明,采用该方法进行汽车自主环控避障,在5 s时达到收敛状态,障碍物坐标识别误差距离低于0.7,并且该方法的识别精度达到了0.970以上,提高了车道信息的感知能力,准确高效地估计可行驶区域,提高车辆避障能力。
- 白雪赵宇温国强王春絮王伟
- 关键词：激光点云
- 一种汽车零件加工信息智能检测方法
- 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种汽车零件加工信息智能检测方法。该方法获得荧光磁粉喷射后轴承表面的灰度图像；通过分水岭算法获得灰度图像中的疑似缺陷区域；获取每个疑似缺陷区域中的最大灰度值对应的像素点作为目标像素...
- 赵俊英王青云温国强张在坤邓玖胡顺堂
- 机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模被引量：2
- 2015年
- 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。
- 赵俊英戈美净王青云温国强
- 关键词：工业机器人喷涂三维建模
- 一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法
- 本发明一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法，属于智能驾驶汽车同时定位与建图技术领域；包括离线任务和在线任务，主要步骤有采集实验场景图像、特征点提取、产生词汇树、计算词频逆文档频率权重、预筛选、计算图像相似度...
- 温国强关志伟赵俊英白雪杨芳常文爽田鹏勇王泽铭刘珂马子翔
- 一种基于车载激光雷达点云的行人目标检测方法
- 本发明提供一种基于车载激光雷达点云的行人目标检测方法，涉及智能驾驶汽车激光雷达三维目标检测技术领域，包括S1数据集点云数据标注汽车、行人和骑行者真值、S2对标注的真值做数据集增强和数据扩充、S3构建基于语义引导的点云行人...
- 关志伟苏威臧鹏涛温国强路晓宇王泽名马子翔牛志文
- 一种自动驾驶测试用实验小车
- 本实用新型涉及智能实验小车技术领域，公开了关于一种自动驾驶测试用实验小车，所述底盘上设置一对转向轮和一对动力轮，该一种自动驾驶测试用实验小车还包括：台座，所述台座设置于底盘的上方；摄像头，所述摄像头设置于台座的上部边缘处...
- 关志伟庞党锋温国强汪磊窦汝振罗涛苏威刘家齐李宝宇
