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范媛媛

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机载
  • 7篇雷达
  • 7篇激光雷达
  • 6篇直升机载
  • 6篇机载平台
  • 5篇激光
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇机载激光
  • 4篇机载激光雷达
  • 4篇反射镜
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇步进电机驱动
  • 4篇进电机
  • 2篇调节器
  • 2篇动力学系统
  • 2篇旋转棱镜
  • 2篇直线驱动
  • 2篇三轴转台

机构

  • 12篇山东理工大学

作者

  • 12篇王建军
  • 12篇范媛媛
  • 11篇苗松
  • 9篇李云龙
  • 1篇王田田

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置
一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置，其特征在于可同时进行两个方向激光扫描，一是机载平台正下方视线方向的正常扫描，二是前向斜下方视线方向的点云带宽预测扫描。当飞机匀速直线飞行而被测地形高程有变化时，由前向...
王建军范媛媛苗松李云龙
一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补...
王建军李云龙范媛媛苗松
文献传递
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
王建军苗松范媛媛李云龙
文献传递
一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置
一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置，激光反射镜的旋转采用推转结构，可有效增大激光反射镜尺寸并减小装置的体积和质量。激光反射镜安装在磁性万向球轴承上并以球心为旋转中心摆动扫描，激光脉冲在激光反射镜的旋转中心反...
王建军范媛媛苗松乔建委许文硕王志勇白崇岳
一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法
一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法，采用神经网络离线建模获得各型汽车污染物排放量与汽车速度、加速度和道路坡度的拟合模型。在十字路口安装四个数字摄像机和一个多普勒扫描激光雷达，由图像处理获得数字摄像机...
王建军范媛媛李云龙苗松
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一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补...
王建军李云龙范媛媛苗松
一种直升机载激光雷达三维姿态角补偿方法与装置
为补偿直升机载荷平台姿态角变化对激光扫描影响，在机载平台上增加一个三维姿态角补偿装置。该补偿装置采用磁性立柱式万向轴承固定一面大尺寸反射镜，其中心可同时绕x轴和y轴转动。采用两个丝杆步进电机直线驱动控制大尺寸反射镜绕x轴...
王建军苗松范媛媛李云龙
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一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置
一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置，激光反射镜的旋转采用推转结构，可有效增大激光反射镜尺寸并减小装置的体积和质量。激光反射镜安装在磁性万向球轴承上并以球心为旋转中心摆动扫描，激光脉冲在激光反射镜的旋转中心反...
王建军范媛媛苗松乔建委许文硕王志勇白崇岳
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一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置
一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置，其特征在于可同时进行两个方向激光扫描，一是机载平台正下方视线方向的正常扫描，二是前向斜下方视线方向的点云带宽预测扫描。当飞机匀速直线飞行而被测地形高程有变化时，由前向...
王建军范媛媛苗松李云龙
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一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
王建军苗松范媛媛李云龙
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