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钮磊

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国人民解放军94590部队更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇控制器
  • 1篇编队
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇魏瑞轩
  • 1篇董志
  • 1篇陈春东
  • 1篇钮磊
  • 1篇张立鹏

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机紧密编队协同控制设计与仿真被引量：6
2012年
研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建立了紧密编队控制的数学模型。根据编队飞行实体试验的工程控制方法,采用经典PID控制设计了紧密编队控制系统。仿真实验表明,设计的控制系统能够较好地实现无人机紧密编队队形形成与保持,并且具有编队形成速度快、编队误差小的优点。
陈春东魏瑞轩董志张立鹏钮磊
关键词：无人机PID控制器
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