陈兵
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 大型发电设备数字化车间关键技术分析及应用被引量：6
- 2020年
- 针对大型发电设备关键零部件叶片传统生产在设计与制造协调性、生产过程透明性、设备负荷均衡性、配送及时性以及质量管控等方面面临的一系列困难,提出了涵盖叶片“设计、工艺、制造、服务”四大环节的数字化车间模型。在分析了叶片数字化制造需求和管理系统架构基础上,设计了汽轮机叶片数字化车间架构。并进一步研究了三维建模与仿真平台、智能化机器人焊接与抛磨系统、精细化管理平台和MRO服务平台等关键技术,介绍了应用案例,对其他企业解决生产控制问题提供了一定的借鉴作用。
- 李晋航陈兵吴文亮
- 关键词：汽轮机叶片数据采集
- 大场景复杂三维模型轻量化技术实现数字化工厂虚拟漫游被引量：1
- 2017年
- 虚拟漫游系统为数字化工厂的厂房布局、设备结构、工艺流程仿真验证和优化提供了平台。但大型数字化工厂由于模型数量众多和工艺流程复杂,对计算机硬件提出了很高的要求。本文在构建数字化虚拟漫游平台中,根据模型的特点提出了相应的轻量化技术,该技术有效地降低了虚拟漫游平台对计算机资源的消耗,提高数字化工厂规划的质量和效率,降低工厂布局规划成本。
- 殷庆文石致远陈兵李晋航
- 关键词：虚拟漫游系统
- WBS分层网络计划技术在虚拟车间模型构建阶段的应用
- 2017年
- 虚拟车间模型的构建过程中需在工厂采集大量的数据信息作为输入，在规划阶段容易出现数据疏漏、条理不清等情况。通过查阅资料和前期研究，本文使用工作结构分解（WBS）结合分层网络计划技术自顶向下地分解出虚拟车间模型，构建所需信息单元并分析各单元之间的逻辑关系，对收集的资料进行分类管理，得到了科学的调研计划。以该计划作为指导在实地车间进行调研，完成了数据的收集分类管理工作，并以三维工厂建模为例，验证了方法的可行性。
- 石致远殷庆文李晋航陈兵
- 关键词：工作结构分解
- 5G环境下的机器人远程控制系统开发
- 2023年
- 为了实现机器人在5G网络环境下的实时远程控制,设计开发了一套基于5G网络的机器人远程控制系统。在该系统中,机器人的控制被分为三级结构,用户交互层、边缘控制器层和现场控制器层。在用户交互层中,操作人员通过网页远程下达机器人的控制命令;在边缘控制器层中,进行机器人的正/逆运动求解、轨迹规划、接受操作人员的控制命令和二次控制命令的下发操作;在现场控制器层中,现场控制器接受边缘控制器的二次控制命令,控制机器人的运动。三级架构兼顾网络控制的灵活性和现场控制的实时性,并降低了对现场控制器CPU性能的要求。最后,以六自由度机器人为对象进行实验验证。实验结果表明,该控制系统能满足5G网络环境下的实时远程控制的要求。
- 张洋洋李翔龙陈兵
- 关键词：工业机器人远程控制
- 大型发电设备铁芯冲片叠装作业自动化改造研究被引量：1
- 2020年
- 大型发电设备人工作业自动化改造是发电企业提高效率和核心竞争力的必由之路。针对大型发电设备铁芯人工叠装作业存在工作效率低、劳动强度大、工作环境艰苦、出错概率高等诸多问题,开展人工叠装作业自动化改造研究,以代替人工执行重复、繁重的叠装工作。详细阐述了传统人工叠装工艺和叠装自动化改造方向、过程、重难点以及主要内容。应用案例表明人工铁芯冲片叠装作业自动化改造达到叠装要求,研制的机器人叠装自动化系统在生产效率、叠装精度以及生产成本方面较人工叠装有较大的优势,提升了发电装备自动化和智能化制造水平。
- 陈兵刘伯兴李晋航殷庆文石致远
- 关键词：铁芯冲片叠装自动化改造机器人
- 电力装备制造业工业互联网标识解析体系应用发展研究被引量：13
- 2020年
- 近年来我国工业互联网技术与制造业不断地深度融合,工业互联网标识解析体系的建设与应用成为了研究的热点。电力装备制造业作为关系国民经济发展的重要领域,工业互联网标识解析体系的建设和行业化应用具有重要的研究意义。首先对比国内外主流标识解析体系,分析了中国工业互联网标识解析体系架构设计思路。然后结合中国电力装备制造工业标识的特点,研究了基于Handle体系的行业二级节点建设思路,提出一套适用于电力装备制造业的Handle标识解析体系与技术实现方法。最后阐释该体系给企业带来的应用价值以及未来面临的挑战与机遇。
- 李晋航高铭泽吴文亮陈兵石致远
- 关键词：电力装备制造业
- 基于5G和MEC技术的远程协同控制系统设计
- 2023年
- 针对国内某制造企业大型发电装备铁芯冲片叠装产品线智能化协同化改造需求,研究并设计了一种基于5G和MEC技术的远程协同控制系统。系统由系统层、网络层和物端层3层架构构成,以5G专网与园区内网融合的网络体系作为网络支撑,综合应用5G网络通信技术、边缘计算技术和信息化交互技术等技术,构建远程控制监控信息链和闭环控制信息链两大信息链路,实现远程监控、远程控制和闭环控制3大系统功能。通过在边缘端采集分析生产数据并进行决策控制,可实现生产数据流的精确传递及加工流程的可视化监控管理,实现作业、物料、运输、监控和用户各节点的协同互通,为简化生产加工流程、构建智能车间充分赋能。
- 张佳伟李翔龙陈兵谢红梅
- 关键词：远程监控远程控制闭环控制
