陈杰
- 作品数：2 被引量：41H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 灰色Elman神经网络的电网中长期负荷预测被引量：37
- 2013年
- 为了降低原始负荷数据突变对Elman神经网络预测精度的影响,考虑电网负荷预测样本时变性强、不确定因素影响多的特点,利用Elman神经网络计算和适应时变特性的能力强、误差可控以及灰色理论所需计算数据少、计算量小,在样本较少的情况下也能达到较高预测精度的优点,建立灰色Elman神经网络的负荷预测模型,首次将灰色Elman神经网络模型在中长期负荷预测中应用。实例结果表明,该预测方法提高了预测精度、取得了较快的收敛速度,说明该模型是可行而有效的。
- 张健美周步祥林楠张勤陈杰
- 关键词：ELMAN神经网络中长期负荷负荷预测
- 图像视觉伺服的无人机固定时间滑模控制被引量：4
- 2021年
- 为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度,结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法,实现了四旋翼无人机对速度指令和姿态指令的固定时间精确跟踪。首先通过透视投影建立虚拟图像平面,利用图像矩推导出虚拟平面的四旋翼无人机动力学模型。在此基础上,由固定时间稳定理论设计新型固定时间滑模面,给出了精确的收敛时间估算方法,分别结合四旋翼无人机动力学模型的位置环和姿态环设计了非奇异固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。数值仿真表明,所设计的控制器能避免无人机的超调问题并减小稳态误差,具有良好的鲁棒性。
- 陈杰刘宜成王宏涂海燕
- 关键词：LYAPUNOV理论
