于丹
- 作品数:24 被引量:32H指数:2
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种机电式力伺服负载台
- 本发明提出一种机电式力伺服负载台,属于力伺服负载台技术领域,包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂,还包括位置传感器,舵轴沿负载台对称设置,力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置,...
- 魏泽宇李彧许文波张国林于丹
- 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统
- 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统,所述工装包括:上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置,所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接;所述压板的一端与所述上夹板连接,所述压板的另一...
- 于丹姜玉峰张中哲刘春庆高健曹永乐孟凡雅何涛
- 文献传递
- 绳传动型舵机反操纵负载模拟器
- 2019年
- 基于大扭矩、大加载梯度、高精度等加载指标,开展了舵机抗反操纵负载能力研究.首次提出基于绳传动的曲柄-压簧构型方案,相比于传统平面四连杆型方案,其具有传动效率高、数学模型简单、动态响应快、无工作死点、安装方便等优势.经仿真分析,模拟器静态加载误差不大于0.67%,相比于滑块固定状态,滑块随动状态可显著提高加载精度;模拟器动态加载误差不大于6.17%,当加载梯度较小时,宜选用刚度相对较低的压簧,以提高动态加载精度.最后,开展了反操纵力矩标定试验并采用最小二乘法修正,加载偏差可控制在1%以内.研究成果对于飞行器用舵机的大扭矩反操纵负载研究具有重要参考价值.
- 侯鹏飞高健于丹王贺龙黄海忠
- 关键词:舵机反操纵大扭矩负载模拟器
- 一种机电作动器和发动机的连接装置
- 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置,包括作动器支耳,关节轴承,发动机支耳,销轴,螺母和开口销;第一耳片垂直固定在底座中部,第一耳片具有通孔,通孔内部压接有轴承;通孔的前端和后端,沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形...
- 于丹张国林朱大宾刘春庆张巍岳振波
- 文献传递
- 某圆形电连接器绝缘体断裂影响分析被引量:1
- 2020年
- 以某圆形电连接器在机电作动器冲击试验时断裂为背景,用理论计算及仿真分析相结合的手段分析绝缘体断裂的机理,并通过冲击试验结果及电连接器信号瞬断试验验证绝缘体断裂对系统电性能的影响。
- 于丹刘春庆魏泽宇姜淑敏王贺龙
- 关键词:电连接器绝缘体
- 典型试件霉菌环境适应性分析被引量:2
- 2020年
- 对航天产品中常用的某几种试件,通过霉菌环境鉴定试验,检测试件抗霉菌的能力和在有利于霉菌生长的条件下试件是否受到霉菌的有害影响,并通过实际试验结果给出产品使用建议。
- 于丹姜玉峰姜淑敏张国林王贺龙
- 关键词:试件环境适应性
- 航天用典型材料盐雾环境适应性分析被引量:1
- 2020年
- 以某几种航天用典型材料为例,结合实际使用的环境工况,通过盐雾环境鉴定试验结果分析典型材料的盐雾环境适应性,并给出使用建议。
- 于丹姜玉峰魏泽宇高健姜淑敏
- 关键词:盐雾试验环境适应性
- 空气动力控制伺服系统位置控制精度研究被引量:1
- 2020年
- 空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服系统为研究对象,建立了伺服系统的动力学模型,基于Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过仿真和相关地面试验,探讨传动间隙对系统静态特性的影响。结合工程经验,优化完善系统角位移传感器安装方案,解决系统角位移测量曲线相位滞后问题。优化后系统空气舵摆角控制精度1.5%,满足姿控系统使用要求,具有较高的工程应用意义和参考价值。
- 刘春庆姜玉峰李永宏于丹丁弘毅
- 关键词:空气舵控制精度传动间隙
- 一种热备份控制供电系统
- 本发明涉及一种热备份控制供电系统,其是分离可控伺服系统的一部分,包括:控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器,所述伺服控制驱动器包括转电模块;当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时,伺服动力电源不为转电模块供...
- 于丹姜玉峰张中哲陈鹏高健永乐王贺龙张旭袁克敌
- 文献传递
- 一种机电作动器及机电伺服系统
- 本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机,壳体和设置在壳体内的器件,设置在壳体内的器件包括:滚珠丝杠螺母,伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接;滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连...
- 于丹张国林杨俊魏泽宇姚谦高志诚袁国苍
- 文献传递