冯小勇
- 作品数：7 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量被引量：2
- 2016年
- 针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型。数据分析与精度评估的结果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量。基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径。
- 冯小勇王前学李辉芬钟明飞程龙
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统
- 动态实时光学精密水平姿态测量方法被引量：4
- 2013年
- 为了解决运动载体(如车辆、船舶和飞机等)实时精密水平姿态测量的问题,基于液体自动水平原理,提出了采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的水平姿态测量方案,并进行了码头船舶动态原理验证试验。结果表明,测量原理正确、有效、可行,试验设备与惯导设备的水平姿态的差分差值小于等于2.0″[均方根(RMS)值]。该方法可以为运动载体(例如各类军用武器发射平台)实时提供高精度的水平姿态信息,并用于运动载体水平结构变形测量、惯导水平精度鉴定等。
- 冯小勇朱伟康乔彦峰李辉芬刘新明
- 关键词：惯性导航
- 红外系统辐射特性探测功能设计被引量：4
- 2016年
- 红外可以获得可见光难以获取的目标景物信息,红外辐射特性作为一种重要的光学表征方式,目前广泛应用于目标的跟踪和识别。某光电经纬仪具备中波红外跟踪功能,针对目标红外特性探测的需求,需要对其红外系统继续设计改造。本文结合设备实际情况,分析了红外辐射特性测量系统的组成及工作方式,从红外辐射温度漂移补偿、红外辐射标定方程获取、相机动态范围计算几个方面对该光电经纬仪进行改造设计,通过试验对改造后的指标进行测试验证,结果表明设计方案合理,能够达到预期目标。
- 刘新明周海渊王前学冯小勇
- 关键词：温度漂移动态范围
- 船载外测设备方位误差超标问题分析被引量：1
- 2013年
- 针对航天测量船船载外测设备长期存在的方位误差超标现象,研究了测量船轴系误差修正方法和船载设备角度误差修正原理,发现测量船船载外测设备光机偏差修正模型与方位零值标定方法不匹配,存在重复修正光机偏差误差的现象,从而导致该项误差偏大时引起方位误差超标。提出了测量船方位零位以机械轴为基准标定时的光机偏差修正的改进模型,并利用测量船校飞数据和卫星发射测量数据进行了仿真测试。测试结果验证了改进模型的正确性,解决了测量船外测设备方位误差超标的难题。
- 李辉芬朱伟康陈红英冯小勇底丽萍
- 日间恒星实时探测的视频图像处理被引量：4
- 2011年
- 为了解决船载光学测量设备日间测星数量偏少的问题,研究了暗小目标电视探测技术,以保证惯导系统全天时不间断航向校准。在视频图像处理中,采用中值滤波方法提高信噪比,同时采用基于模糊理论的最大模糊熵阈值分割方法自行构建隶属度函数,自适应求取阈值,实现了星体目标检测与识别。实验结果表明:在原光学设备光学系统不变的情况下,日间可探测的恒星由大于等于3.0星等、小于等于5颗,提高到了大于等于4.5星等,大于等于250颗,满足了惯导系统全天时不间断航向校准的要求。该成果可以推广应用于电视弱小目标探测领域。
- 冯小勇赵忠华刘新明
- 关键词：光学测量惯性导航图像处理
- 测量船异常数据辨识与误差抑制
- 2014年
- 为解决蕴含有复杂变形、船摇周期影响的测量船异常数据检测难题,提出了基于小波分析的异常数据的动态识别与修正方法。基于小波分析的多尺度、局部分析等特性,采用具有紧支撑特性的小波去噪方法,根据数据自适应选取阈值,对噪声进行抑制凸显异常,在实现噪声抑制的同时,较好地保留了局部异常特征,显著提高了异常数据的检出率。测试结果表明,该方法切实可行,效果良好。
- 李辉芬刘冰陈贵明冯小勇底丽萍
- 关键词：航天测量船异常数据小波分析随机噪声
- 白天暗小恒星目标电视实时探测被引量：12
- 2010年
- 为了满足船载光学测量设备昼夜实际测星需要,解决电视系统白天测星数量偏少的问题,保证惯导系统全天时不间断航向误差校准,使远望号航天测量船实现昼夜精密测控,采用了"多级实时可变光谱滤光技术",实现了暗小恒星目标与明亮天空背景的分离;并利用"暗小目标稳定识别跟踪算法",完成了快速稳定的目标识别跟踪;还引入"软件无线电技术的设计思想",实现了处理系统的构成和算法的应用。在光学设备系统口径180 mm,焦距3000 mm的情况下,白天可以探测的恒星星等高于4.5等,白天可以探测的恒星数量高于250颗。白天可以探测的最高星等达到了和晚上测星相同的能力,使原有光学设备光学系统的实际使用效能发挥到了极限,方法可以推广应用在电视弱小目标探测的各个方面。
- 冯小勇朱明向治强
- 关键词：光学设计电视系统
