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张之瑶
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
黄万伟
北京航天自动控制研究所
柳嘉润
北京航天自动控制研究所
赵耀
北京航天自动控制研究所
刘彦
北京航天自动控制研究所
邹莹
北京航天自动控制研究所
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作者
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张之瑶
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一种基于自适应控制分配的飞行控制方法
被引量:2
2014年
为保障多操纵面飞行器的安全性,提升飞行性能,提出了一种基于自适应控制分配的新型飞行控制方法。首先,阐述了用非线性动态逆设计多层飞行控制律的思想;然后,将与操纵效率相关的模糊罚函数引入到二次规划动态控制分配方法中,使控制分配的优化方向对于操纵效率的变化具有自适应能力,形成了自适应动态控制分配算法;最后,通过无故障三轴姿态控制仿真和故障存在情况对比仿真,验证了该方法的有效性和优越性。
张之瑶
黄万伟
柳嘉润
关键词:
自适应控制
多操纵面
动态逆
一种半实物仿真中的数据存储方法
一种半实物仿真中的实时数据存储方法,步骤如下:A1:创建共享存储区域:M1存储区和M2存储区,分别设置写满标志Full1及Full2,当M1存储区和M2存储区为空时Full1及Full2设置为0,当M1存储区和M2存储区...
邹莹
赵欣
赵耀
王安迪
赵鑫
张之瑶
刘彦
车妍琳
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