朱亚东
- 作品数:8 被引量:3H指数:1
- 供职机构:扬州职业大学更多>>
- 发文基金:江苏省教育科学“十一五”规划课题江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 多智能体的鲁棒自适应有向三角编队控制
- 2011年
- 针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统,提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智能体的不确定动态进行逼近,同时通过参数自适应估计消除了逼近误差和外部干扰对系统的影响;进一步,引入势能函数避免个体之间的碰撞。通过Babalat引理能够证明所提控制算法能够保证期望的三角队形且每个智能体都能达到期望的速度。
- 朱亚东杜晋王芹
- 关键词:多智能体系统分散自适应控制
- 液压油污染度测量系统的分析与设计
- 2013年
- 对油液污染度的测量原理进行分析,利用单片机进行电信号的采集和处理,设计出一种液压油污染度在线测量系统,给出液压油污染度测量系统的组成及其工作原理。研究表明,该系统测量结果准确可靠,满足鉴定油液污染等级的要求,可用于油液污染度的现场在线监测,具有一定的推广应用价值。
- 朱亚东冯晓九杜晋
- 关键词:传感器技术液压油污染度单片机
- 碟簧强压机的分析与设计
- 2015年
- 叙述了碟簧强压机的结构、工作原理及工作过程,并利用触摸屏、PLC、伺服放大器、伺服电机、气动元件等器件设计出碟簧强压机的自动控制系统,能切实有效地控制碟簧强压机按照设计的要求进行工作。与目前大多数企业所用的相关设备相比,该碟簧强压机有效结合了触摸屏、PLC等器件,实现了碟簧强压机的自动化,提高了产品疲劳强度和生产效率,解决了因人工操作而难以进行过程控制的难题,可以满足实际生产需要,具有较好的产业化前景。
- 姚海滨张晓波郭斌朱亚东
- 关键词:碟簧触摸屏可编程逻辑控制器
- LD4型电动刀架的故障诊断及维修
- 2012年
- 介绍了LD4型电动刀架的工作原理,针对其常见的几种故障现象进行分析并提出维修方法,以供参考。
- 杜晋朱亚东张承阳
- 关键词:故障现象维修方法
- 高职院校实验室建设与管理的几点思考被引量:2
- 2012年
- 针对目前高职院校实验室建设面临的问题,结合扬州职业大学机械工程学院实验室建设实践,对实验室建设模式、实验室管理与使用等方面进行了探讨。
- 杜晋冯晓九朱亚东
- 关键词:实验室管理
- 高职院校技能大赛学生团队阶梯式培养策略探究被引量:1
- 2021年
- 目前,高职院校"赛教融合"人才培养模式存在知识内容更新不及时、创新能力培养不到位、学生受益面不广等问题,影响学生技术技能水平的整体提升。基于此,结合技能大赛选手选拔与培养实践,提出健全选手选拔与培养机制、提升学生职业素养、围绕大赛类别组建技能社团、创新"系统循环教学法"等高职院校技能大赛学生团队阶梯式培养策略。
- 高艳游文明朱亚东
- 关键词:技能大赛学生团队