李彤彤
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 宏微双级驱动精密定位平台的建模与控制
- 2017年
- 为实现定位系统在大行程中高精度定位,设计了一种宏微双级驱动精密定位平台。采用金属波纹管直接驱动宏动平台,实现了系统大行程进给。安装在宏动平台上的音圈电机驱动微动平台,补偿宏动平台产生的误差并实现系统的高精度定位。采用双光栅检测方案,增量式光栅反馈宏动平台的位置信号,绝对式高精度光栅反馈微动平台的位置信号,实现二级精密驱动定位系统的全闭环控制设计。分别对宏动平台和微动平台建立数学模型,提出宏动平台带前馈的PID闭环控制和微动平台的神经网络PID复合控制方案。实验结果表明:该定位系统能满足大行程高精度的定位要求,在50mm的行程中重复定位精度能达到0.6μm。
- 李彤彤田艳兵韩森程龙
- 关键词：波纹管音圈电机
- 基于遗传算法的滑模控制系统在锅炉温度控制中的应用研究
- 2016年
- 针对锅炉温控系统中存在比较典型的延时、非线性控制的的问题,设计一种遗传算法与滑模变结构控制相结合的控制器,并利用MATLAB/Simulink进行仿真分析,以验证该控制方法的性能。仿真结果说明基于该控制器,能够保证锅炉温控系统的动态性能和稳态性能,同时使系统的调节时间减少,具有更好的稳态响应,系统的控制性能整体得到较大的提升,表明在滑膜控制中引入遗传算法比常规控制算法使控制系统具有更好的稳态误差、自适应性和鲁棒性,完全适用于锅炉温度控制系统。
- 程龙韩森李彤彤田艳兵
- 关键词：遗传算法滑模控制SIMULINK鲁棒性
- 波纹管定位平台的迟滞非线性建模与控制
- 2016年
- 设计了一种由波纹管作为执行器件的高精密定位平台,并对系统存在的迟滞特性进行分析。采用可调的Sigmoid激励函数对神经网络的激励函数进行改进,基于改进的激励函数建立了神经网络迟滞逆模型,推导出了改进后网络的权值、阈值的修正公式,并在神经网络迟滞逆模型的基础上设计基于PID控制器的反馈控制。系统跟踪复频波的平均误差为0.978um,跟踪三角波的平均误差为0.755um。实验表明所提出的复合控制方案能有效的消除波纹管定位平台迟滞特性的影响,提高波纹管定位平台的精度。
- 田艳兵韩森徐轶凡李彤彤
- 关键词：波纹管神经网络
