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杨淑凤
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1
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供职机构:
黑龙江教育学院
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘宏
哈尔滨学院
罗华
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2012
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基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计
2012年
针对共轴双桨直升机主动旋翼控制的工作原理及其硬件设计方案进行了介绍.该系统主要由三轴加速度计ADXL345和三轴陀螺L3G4200D及TMS320F28335 DSP组成捷联惯导系统.并在捷联惯导姿态控制中增加了旋翼受力反馈环路,提高了惯导对外界扰动的响应速度.通过实验验证,该系统对于提高悬停稳定性和高度控制响应速度具有较好的效果.
刘宏
罗华
杨淑凤
关键词:
数字信号处理器
捷联惯导
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