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杨长健

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：石家庄铁道大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动学
  • 1篇摘钩
  • 1篇铁路
  • 1篇铁路货车
  • 1篇货车
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 1篇刘超颖
  • 1篇王战中
  • 1篇杨长健

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
铁路货车摘钩机器人的动力学分析与仿真被引量：5
2013年
针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人。在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程,同时用拉格朗日法建立机器人的动力学方程。在Pro/E软件中建立摘钩机器人的三维模型,并将其导入ADAMS软件进行动力学仿真,得到摘钩机器人各关节的力/力矩-时间曲线。与理论计算结果进行对比,表明所建立的摘钩机器人的动力学方程是正确的,进而说明该摘钩机器人的结构可行。
刘超颖臧丽超王战中熊蒙杨长健
关键词：运动学动力学分析
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共1页<1>
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