梁瑜
- 作品数：7 被引量：40H指数：4
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 高亮度下近红外激光散斑投射的轮廓测量被引量：9
- 2017年
- 为实现在高亮度条件下模型外形轮廓的测量,首先在计算机上生成随机矢量化散斑图案,并用激光雕刻技术制成散斑片作为散斑投射模板,采用光波为850 nm的VCSEL激光器作为投射光源并制成激光散斑投射器。在高亮度条件下,通过给相机加装窄带滤光镜实现散斑图像的清晰获取,最后基于数字图像相关法完成图像的立体匹配并最终解算出模型点云。实验表明:该方法在20 400 lx条件下仍然可以实现模型的外形轮廓测量,且标准球测量结果相对偏差为0.038 4%;应用近红外激光散斑投射并给相机加装窄带滤光镜可有效减少干扰光影响,可以在高亮度条件下完成模型轮廓的精准测量。
- 梁晋梁瑜张桁维徐劲澜孟繁昌尤威刘烈金
- 关键词：散斑
- 基于数字图像相关法的H340LAD__Z高强度钢屈服行为研究被引量：4
- 2017年
- 针对金属材料在屈服阶段塑性变形比较复杂且难以准确测量的问题,提出一种基于数字图像相关法的光学方法来测量H340LAD__Z高强度钢的塑性演变行为。设置拉伸速度为1 mm/min,试件厚度为1 mm,以平行轧制方向拉伸试件,获取试件全场全过程变形数据;通过分析对比试件在屈服阶段的关键点位移及全场应变云图,获得该试件的塑性变形演化规律及屈服阶段的开始与终了时刻。实验结果表明:试件的演变行为从斜两侧向中间转移,塑性变形不均匀;从颈缩到断裂过程,不同关键点工程应变差异大。因此,该方法对研究金属材料的塑性理论及工业应用具有积极的指导意义。
- 尤威梁晋梁瑜刘烈金郭楠
- 关键词：屈服行为塑性变形
- 采用数字图像相关法的人体测量被引量：1
- 2017年
- 为了能够快速重建三维人体点云数据,提出并实现了一种基于数字图像相关法的快速人体测量技术。首先搭建由彩色相机、黑白相机和散斑投射器构成的人体测量系统,采用光束平差法完成系统的总体标定。控制散斑投射器与黑白相机同时触发,在散斑结构光投射的瞬间,黑白相机采集带有散斑图案的人体,彩色相机拍摄真实人体图像。应用数字图像相关法完成图像匹配,用双目立体视觉解算出人体点云,多视场点云自动配准最终得到完整的三维人体点云数据。实验结果表明,扫描得到的人体数据完整,细节特征保持且速度不足一秒,可以满足人体测量的要求。
- 梁瑜梁晋王晓光刘喜
- 关键词：种子点散斑
- 三维人体扫描系统的研究及其应用被引量：4
- 2017年
- 为了快速捕获人体的三维信息,获得高质量的三维彩色点云数据,研制了XTBodyScan型三维人体扫描系统.详细阐述了系统的工作原理,并分析设计了系统的相关软、硬件方案.设计了一种主动散斑投射器,解决了扫描时间长的问题,扫描仅需0.25ms,大大降低了扫描时人体晃动引起的误差.使用滚球法实现三维人体点云融合,精度可达0.5mm,与真实人体三维信息吻合,不存在模型失真问题.最后介绍了该系统的应用实例,产品中人体模型真实,颜色分明,进一步验证了系统的高效实用性.
- 刘烈金梁晋尤威梁瑜
- 关键词：散斑滚球法
- 地震振动台实验三维全场位移测量的研究被引量：4
- 2016年
- 提出一种基于高速相机双目立体视觉技术的大视场全场三维位移测量方法,用来测量地震振动台实验过程中的位移变化。给出了一种鲁棒的标志点匹配算法,基于VS2010开发环境,研发了用于振动台实验三维全场位移测量系统,设计了精度评估实验方案,验证该方法在大幅面位移测量中的精度,并利用该实验系统对高边坡模型振动台实验进行测量。结果表明:在3m×1.5m视场范围,静态位移测量误差优于0.4mm,动态位移测量误差优于0.5mm,可以满足振动台实验的要求;该方法可以方便、直观地测量地震振动台实验中高边坡模型的位移场,并且测量得到X、Y、Z3个方向位移曲线以及总位移曲线过渡自然、数据合理,是测量振动台实验全场位移变化的一种有效方法。
- 王晓光梁晋尤威梁瑜刘烈金
- 关键词：双目立体视觉振动台实验
- 三维复杂尺寸检测的研究与应用被引量：8
- 2017年
- 为提高复杂曲面工件的检测水平,采用XJTUOM三维光学面扫描系统,获取叶轮和水泵外壳的点云数据,结合Geomagic Qualify把点云数据和CAD模型进行3D对比分析,实现了叶轮的全尺寸比对和水泵外壳的关键尺寸测量.试验结果表明:叶轮98%以上的点云偏差在±0.2mm之间,水泵外壳指定位置的尺寸偏差也都在±0.2mm之间.该方法可快速、可视化地实现工件尺寸的检测,极大缩短产品的检测和开发周期.
- 梁晋尤威王晓光刘烈金梁瑜
- 关键词：逆向工程尺寸检测GEOMAGIC
- 基于SR300体感器人体扫描点云的去噪方法被引量：10
- 2018年
- 为克服传统三维人体扫描系统体积大、线路复杂、成本高的缺点,采用SR300体感器获取三维人体点云,针对体感扫描点云噪声大的问题,提出由外而内,分步去除噪声的系统方法。此方法无需点云间的拓扑关系,可以直接对三维散乱点云进行处理。首先,设计体感扫描实验平台获取人体点云并采用圆柱体分割法进行点云预处理;接着,提出并实现2种体外离群点去噪的算法,即统计分析法和球半径法,将这2种算法结合使用去除不同类型的离群点;最后,调整人体深度图的双边滤波去噪算法的权重因子到合理的范围内,分别以单幅点云和全身点云为对象,去噪时间分别仅为传统双边滤波的7.52%和3.69%。借助VS2010开发环境,并调用PCL库进行大量算法实验。研究结果表明:本文方法能够有效去除内外噪点且能保持边缘特征,获得较好的三维人体点云结果。
- 张铭凯梁晋刘烈金梁瑜王晓光
- 关键词：点云去噪深度图双边滤波
