王丽
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“首都临床特色应用研究”专项更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统设计被引量：5
- 2017年
- 目的设计一种新型医疗机器人系统,用于口腔和牙科治疗。方法本文设计了一种口腔和牙科治疗的集成化系统,该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置等,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗。结果与传统治疗方法相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗,同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪。结论从设计和样机试制情况来看,这种用于口腔及牙科治疗的机器人系统潜力较大,其将有助于提高我国医疗机器人水平,造福广大患者。
- 冯杭王丽邢乐君贾婷婷陈犹白赵蕊张海钟
- 关键词：机器人牙科治疗控制台
- 超声联合CT导航行颅颌面颈部金属异物取出术32例临床分析被引量：4
- 2017年
- 目的 :研究超声联合CT导航行颅颌面颈部金属异物取出术的手术方法和临床疗效。方法 :回顾分析32例颅颌面颈部金属异物滞留患者的临床资料,通过超声联合CT导航实施异物取出。结果:32例患者的颅颌面颈部共滞留金属异物194颗,其中通过超声导航取出36颗,通过CT导航取出153颗,取出率达97.4%;术中定位准确,出血量少,术后患者均无明显手术并发症。结论:采用超声和CT导航,可精确定位并安全取出滞留于颅颌面颈部的金属异物,避免损伤重要的生理解剖结构,取得了良好的临床疗效。
- 冯杭邢乐君王丽陈犹白赵蕊步荣发张海钟
- 关键词：金属异物异物取出术CT导航
