王璐
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法
- 2015年
- 针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子,因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明,新算法适用于纯距离系统,且算法性能优于粒子滤波算法(PF)、IWOPF算法。
- 王璐刘忠
- 关键词：粒子滤波算法
- 单站航路机动对纯距离目标定位精度影响分析被引量：1
- 2015年
- 针对单观测站航路机动对纯距离目标定位精度的影响问题,在目标定位跟踪精度下限的基础上,使用精度几何散布作为性能评估指标,采用最小二乘算法进行仿真实验,分析了观测站在一次转向航路和匀速转弯航路时,对静止目标定位精度的影响.仿真结果表明:纯距离观测条件下,观测站不同机动航路对目标定位精度有很大影响,可以通过选择合适的机动航路来改善定位跟踪算法的性能,提高纯距离系统对目标的定位精度.
- 王璐刘忠夏清涛
- 关键词：系统仿真
- 浮筏隔振装置动态性能分析
- ＜正＞1引言某船机舱内有四台发电机组、两台中央空调冷却水泵和两台柜式空调冷却水泵共八台机组,为了减少设备振动引起的辐射水声和提高设备的抗冲击性能,设计了浮筏装置进行隔振抗冲。2浮筏隔振装置浮筏隔振装置主要由筏架、上层隔振...
- 赵存生王璐朱石坚
- 文献传递
- 纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究
- 2014年
- 纯距离测量条件下,对于静止目标,单观测站必须进行机动转向才可观测,根据可观测矩阵,提出可观测度的概念,推导出观测站一次转向机动时的优化航路,即观测站转向前后航向角度差为(观测站一次转向)。仿真结果表明,优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。
- 王璐刘忠
- 关键词：可观测度
- 基于自适应迭代UKF的纯距离目标定位算法被引量：7
- 2016年
- 针对迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法(AIUKF)。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准,根据适应度函数的比值自适应确定是否进行迭代。仿真结果表明:新算法适用于纯距离系统,可以有效解决IUKF人工设定迭代数的问题,且算法性能与IUKF性能相当,均优于UKF性能。
- 王璐刘忠
- 关键词：遗传算法适应度函数自适应
- 橡胶隔振限位器动态性能分析与试验
- ＜正＞1引言随着对船舶振动噪声水平要求的不断提高,船舶柴油发电机组、主推进电机和经航电机普遍通过橡胶隔振器安装在船体基座上,以隔离垂向振动向船体的传递;如果橡胶隔振器横向刚度较小,为限制船舶横倾、摇摆和遭受冲击时机组的横...
- 赵存生王璐朱石坚
- 文献传递
- 一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节被引量：4
- 2011年
- 本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 段纳王璐赵丛然
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈
- 多基纯距离测量条件下基于全局收敛策略的目标定位方法被引量：1
- 2014年
- 在多基阵纯距离测量条件下,为提高目标定位精度,首先建立了多基纯距离目标定位系统最小二乘估计模型;然后,将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决多基纯距离目标定位问题的基于全局收敛策略的牛顿迭代算法,算法保留了二阶以上的观测误差;最后,对算法进行了仿真实验。仿真实验表明:与线性近似法相比,基于全局收敛策略的牛顿迭代算法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯距离目标定位系统的定位性能。
- 王璐刘忠梁玥
