王聪
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高超声速飞行器操纵性/控制律一体化设计方法被引量：3
- 2015年
- 高超声速飞行器主要飞行阶段包括助推分离段、巡航段和下降段,在分离段操纵面的任务是快速抑制分离扰动,而巡航段主要用于高精度姿态控制。针对分离段和巡航段对舵面操纵性要求差别较大的特点,本文探讨从满足控制要求的角度对操纵面尺寸进行优化设计的方法,即操纵性/控制律一体化设计。采用最优控制方法对飞行器自动驾驶仪增益进行优化,并基于多目标遗传算法的并行子空间优化方法,得到了高超声速飞行器最优舵面外形尺寸和相应的控制律。仿真结果表明,最优舵面在分离段能够快速抑制分离扰动对飞行器姿态的影响,并将飞行器姿态迅速调整到发动机点火窗口;在巡航段能够快速抑制阵风干扰对飞行器姿态的影响,稳定飞行器姿态,为高超声速飞行器操纵性设计提供了依据。
- 尉建利王聪葛颖琛闫杰
- 关键词：高超声速飞行器操纵性控制律
- 基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究
- 2016年
- 针对当前仿人机器人步态规划方法模型复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划方法。基于零力矩点稳定性原则,给出仿人机器人动态步态稳定性评价函数。将全向步态分解为直向步行和姿态旋转2个独立分运动,利用三次样条插值对直向步态轨迹进行规划,并给出加入位姿旋转后的合运动解算方法。利用改进遗传算法以步态稳定性和速度为目标对插值参数进行优化。实验结果表明,该方法在保证仿人机器人步态高稳定裕度的前提下,可实现更快速的步行。
- 李学思史豪斌张书阁陈泫文王聪
- 关键词：遗传算法仿人机器人步态规划三次样条插值稳定裕度
- 基于跟踪式R-D转换器在舵伺服系统中的应用
- 2013年
- 针对现代飞行器对舵机的高性能位置伺服要求,文章对基于旋转变压器及跟踪式R-D数字转换器的舵伺服系统进行研究,并通过设计控制系统来验证其工作特性;在不同阻尼条件下,比较该系统与传统电位计舵系统的实测结果,系统单位阶跃响应时间由0.4s缩短到0.04s,系统带宽由3Hz提高到17.5Hz;表明文章提出的这种舵伺服系统可以提高电动舵机的精度和动态性能,具有非常好的应用前景。
- 王聪孙力闫杰
- 关键词：旋转变压器
- 基于PCI总线的红外探测器图像数据采集系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 红外成像探测系统在调测过程中,通常需要完成探测系统输出图像和辅助信息的采集、保存和分析;根据红外成像探测系统输出信息的特点,文章介绍了基于PCI总线技术的红外探测器图像数据采集系统的软硬件设计方法和实现方案,解决了多种分辨率红外图像的实时数据采集、显示和储存问题;系统通过接受320*256以及640*512分辨率的图像进行测试;经过测试表明:通过使用DMA方式,PCI总线读取速率达到了49.0MByte/s,可以准确无误地对多种分辨率红外图像和辅助信息进行高速实时采集,满足测试系统的使用需求,为红外成像探测系统的调测提供了坚实的基础。
- 郑可旺黄勇王聪
- 关键词：红外图像图像采集PCI
