石惠文
- 作品数：15 被引量：16H指数：2
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种环境修复自动植树平台
- 本实用新型涉及一种环境修复自动植树平台，包括平台移动系统、钻土系统、树苗运输系统、覆土系统、浇灌系统、控制系统和树苗存储系统，所述平台移动系统包括平台底盘、履带、履带轮、履带电机和压土板，所述钻土系统包括转台电机、减速器...
- 苏少博高鹏举狄俊先郑杰石惠文
- 一种基于手势识别神经网络算法的非接触式手势控制开关
- 本发明公开了一种基于手势识别神经网络算法的非接触式手势控制开关，包括手势采集模块，用于利用红外线信号对有效探测距离内的目标进行特征原始数据的获取；手势特征库模块，用于存储各类手势特征；特征对比模块，用于将经特征提取模块处...
- 王萌郑杰赵辉魏静姿邓仕雨阎金刚彭飞石惠文
- 百万扩招背景下高职机械专业在线开放课程建设实施路径研究——以“机械设计基础”课程为例被引量：7
- 2019年
- 面向应届高中毕业生、退役军人、下岗职工、农民工等多样化的高职机械专业生源类型,根据机械产品设计岗位需求,遵循教育教学规律,校企合作开发符合学生认知规律的“基础模块+综合模块+创新模块+课赛模块”四级进阶式、模块化的“机械设计基础”在线开放课程,实施线上线下混合式教学,服务个性化、多元化学习需求,提高教、学质量,落实“百万扩招”国家战略,为智能制造企业输送复合型、创新型的高素质技术技能人才提供保障。
- 赵红美石惠文孙艳敏张吉利张冉
- 关键词：扩招高职机械
- 基于LQR的动量轮单摆起摆及平衡控制仿真研究被引量：1
- 2023年
- 单摆作为一个简单非线性系统常被高校师生用于非线性控制理论的教学和研究。根据角动量守恒定律,在摆杆末端添加一个由电机驱动的飞轮组成带动量轮的欠驱动单摆系统,通过驱动动量轮转动,间接实现单摆的平衡和起摆控制。应用拉格朗日方程建立系统的动力学模型,在竖直向上平衡位置线性化,得到系统的状态空间方程,使用MATLAB编写线性二次型调节器(LQR)控制程序,进行初始偏离竖直向上位置的平衡控制仿真,采用Simulink和ADAMS联合仿真的方法进行摆杆的起摆及平衡控制的虚拟样机仿真实验。仿真结果表明,基于LQR控制动量轮转动的控制方法对于摆杆的平衡稳定性和起摆有较好的控制效果,这可为类似的系统提供一个基于动量轮的间接控制方法。
- 石惠文
- 关键词：单摆动量轮线性二次型调节器仿真
- 一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测装置
- 本实用新型公开了一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测装置，包括检测面板，所述检测面板包括展平区和检测区，且在展平区上设置有热轧带钢压平机构，检测区上设置有检测机构、拉平固定机构和驱动机构；所述压平机构设置在检测面板展平...
- 王萌彭飞阎金刚郑杰石惠文
- 四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真被引量：1
- 2024年
- 基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱动多、腿部刚度弱的情况,构思了一种由两个曲柄摇杆机构、同步带传动和一对外啮合圆柱齿轮传动组成的单自由度的新型腿部机构,并建立该机构的运动学模型,推导了其足端的坐标;综合利用遗传算法和非线性优化一般方法,以无冲击的足端轨迹的逼近度为目标,优化计算了机构各构件的最佳运动尺寸和初始位置;使用三维建模软件搭建简化的虚拟样机模型,并导入到Adams软件中进行了Trot步态仿真试验,运动效果达到了预期设计。所提出的无冲击轨迹可以为其他足式机器人的足端轨迹规划提供参考,由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆腿部机构优化设计方法为足式机器人腿部设计提供了基础和创新思路。
- 石惠文贺静王志军
- 关键词：四足机器人优化设计仿真
- 基于遗传算法的非标H型钢加工用旋转胎架尺度优化
- 2024年
- H型钢是机械和建筑工程中应用最广的型材之一,常作为钢结构中的立柱和横梁。标准H型钢由于其规格尺寸较小,不能满足大型钢结构的使用要求,故常使用焊接工艺拼接钢板的方法制作非标H型钢。在焊接过程中使用旋转胎架灵活调整H型钢姿态可提高生产效率。设计减速电机直接驱动的旋转胎架的运动方案,建立其力学模型。以其能适用支撑旋转多种规格H型钢时的驱动力矩最小为优化目标,综合利用遗传算法和传统内点法对旋转胎架的进行尺度优化。使用ADAMS软件进行虚拟样机仿真,验证了优化方法的有效性。研究为复杂机构的尺度综合问题提供了一个行之有效的优化计算方法。
- 石惠文吴泽启王珊珊
- 关键词：遗传算法虚拟样机仿真
- 一种基于多重ECA注意力模块的YOLOV5安全帽改进方法
- 本发明涉及安全帽佩戴检测技术领域，公开了一种基于多重ECA注意力模块的YOLOV5安全帽改进方法，包括以下步骤：步骤一、在原有YOLOV5架构模型中，引入多重（ECA）注意力模块；步骤二、所述多重ECA注意力模块分布在Y...
- 王萌石惠文彭飞贾志涛魏静姿毕胜
- 曹妃甸地区太阳能资源的评估与利用被引量：1
- 2016年
- 研究开发和利用太阳能资源有利于缓解一次能源的消耗。曹妃甸一带属于大陆性季风气候,具有明显的暖温带半湿润季风气候特征。通过对曹妃甸地区太阳能资源的调查与统计,综合评价曹妃甸太阳能资源较为丰富,属一级可开发及利用区。
- 申英霞孟宏杰石惠文
- 关键词：太阳能能源
- 高职“机械设计基础”课程混合式教学改革创新路径研究被引量：1
- 2024年
- 基于“机械设计基础”这门课程的特点和高职学习者学情,探索“学做研创”专业基础课程改革路径,通过设计不同的产品结构设计主题,以机械产品设计为主线,有机融入“机械原理设计→机械结构设计→机械产品评价”教学方式,创新实施基于成果导向的“1+1+N”线上线下混合式教学模式,以宿舍为单位组建学习型组织,团队协作完成不同难易程度的机械作品以检验学习成果,实现“教与学、学与做、做与创”深度融合,让“学习者成为课堂主体”“教师成为课堂主导教练员”,打造高效优质金课堂。
- 赵红美张吉利石惠文靳大伟曾艳
- 关键词：机械设计
