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袁修鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇嵌入式
  • 2篇空间非合作目...
  • 2篇红外
  • 2篇红外辐射
  • 2篇红外辐射特性
  • 2篇帆板
  • 2篇非合作目标
  • 1篇等效
  • 1篇三轴转台
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇前馈控制器
  • 1篇转台
  • 1篇控制回路
  • 1篇控制器
  • 1篇控制装置
  • 1篇回路
  • 1篇机械臂
  • 1篇横滚
  • 1篇感器

机构

  • 4篇中国科学院
  • 1篇上海科技大学

作者

  • 4篇袁修鹏
  • 3篇李范鸣
  • 2篇谭婵
  • 2篇刘云猛
  • 2篇周妮
  • 2篇李争
  • 1篇汤心溢
  • 1篇张湧

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种嵌入式的红外空间非合作目标去帆板方法
本发明属于航天技术领域，公开了一种嵌入式的红外空间非合作目标去帆板方法，包括如下步骤：S1、利用目标主体及其帆板的红外辐射特性相近的原理合并目标主体及其帆板；S2、利用非合作目标的主体和帆板同轴的特性，去除目标帆板；S3...
周妮刘云猛袁修鹏 王子豪谭婵李范鸣李争
一种高精度三轴转台控制装置及控制方法
本发明涉及一种高精度三轴转台控制装置及控制方法，属于三轴转台控制技术领域，解决了现有三轴转台控制方法不适用外界环境扰动较大的场景的问题。高精度三轴转台控制装置包括俯仰控制回路、横滚控制回路及方位控制回路；每一控制回路均包...
袁修鹏张湧李范鸣
楔形稳定平台的等效机械臂模型
2016年
为使运动载体上的观测仪器相对于大地保持静止,需要使用稳定平台对运动载体的扰动进行补偿。楔形稳定平台利用多个堆叠楔块之间的相对转动,改变顶部平面的倾角以抵消船摇扰动。它具有成本低、精度高、负载转矩小以及重量轻、能耗低等优点。然而楔形稳定平台独特的结构使得其分析较为困难。因此本文提出一种将三维空间内楔块的转动近似等效成二维空间内机械臂运动的简化变换,并以此分析比较了双层、改进型双层、多层等楔形稳定平台的结构,得出改进型双层结构是最佳实践方案。最后利用旋转矩阵进行坐标系变换,计算得到改进型双层结构楔形稳定平台的控制函数。
朱元平汤心溢袁修鹏
关键词：层级结构
一种嵌入式的红外空间非合作目标去帆板方法
本发明属于航天技术领域，公开了一种嵌入式的红外空间非合作目标去帆板方法，包括如下步骤：S1、利用目标主体及其帆板的红外辐射特性相近的原理合并目标主体及其帆板；S2、利用非合作目标的主体和帆板同轴的特性，去除目标帆板；S3...
周妮刘云猛袁修鹏王子豪谭婵李范鸣李争
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