陈曦 作品数:13 被引量:4 H指数:1 供职机构: 中国民航大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 环境科学与工程 经济管理 更多>>
基于贝叶斯网络的机载通信系统安全性评估分析研究 民航客机的安全性要求贯穿从设计到运营的整个过程,系统安全性评估是对安全性符合验证的重要方法,我国大型飞机研制过程也在理论应用中积累了经验。随着先进技术在飞机设计上的应用,产品系统的复杂性和综合性也不断提高,在对其进行安全... 陈曦关键词:贝叶斯网络 安全性评估 MPE 文献传递 一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质 本发明公开一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质,涉及航空器机载航电系统技术领域。所述方法包括:根据空域UAM的规划与要求,确定EVTOL搭载机型避让系统的运行参数,并根据运行环境特征选用感知方案及对应的感知... 陈曦 董磊 梁博尧 赵长啸 王鹏 张帆面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法 2024年 为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复杂功能;然后,使用动态反应规划(DRP)作为智能航电系统的备用功能,以减缓SOTIF危险,同时,使用监视和决策模块采集环境状态,搭建RTA架构;最后,分别仿真仅使用复杂功能和具有RTA架构的避障系统,对比避障效果。结果表明:2种方法均可实现避障,但仅使用复杂功能的传统避障系统会带来SOTIF危险;经过RTA架构设计,可使eVTOL的安全飞行时长占比由78.4%提高到98.15%,总航路长度仅增加0.95%,在保障效率的同时,降低了在运行场景中的风险。 董磊 宋文佳 陈曦 刘嘉琛 梁博尧一种飞机自主着陆运行时保证方法、电子设备及存储介质 本发明公开一种飞机自主着陆运行时保证方法、电子设备及存储介质,涉及飞机自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取监测数据;所述监测数据包括外部环境信息和飞行状态信息;将所述监测数据传输至输入管理器中进行数据调节和动态一致性检查... 陈曦 董磊 刘嘉琛 赵长啸 王鹏基于DQN的单一飞行员驾驶模式分布式多智能体联盟任务分配策略 2023年 分布式任务决策是提高单一飞行员驾驶(SPO)模式分布式协同飞行组织架构多智能体系统自主性的关键。以多智能体协作执行复杂任务为背景,首先构建了一种考虑任务载荷资源需求、智能体资源空间限制以及执行窗口等多约束条件的SPO模式分布式多智能体联盟任务分配决策模型;其次,对Q-估值网络函数逼近器进行了设计,提出了基于深度Q网络(DQN)的联盟任务分配方法,选择有效智能体生成最优联盟任务分配结果的最佳执行路径,使联盟中各智能体能够以更加自适应的方式实现调度优化;最后通过数值仿真,验证了DQN方法求解复杂约束条件下SPO模式多智能体联盟任务分配问题的有效性和快速性。 董磊 陈泓兵 陈曦 陈曦关键词:多智能体系统 联盟生成 一种基于运行时保证技术的飞机智能驾驶系统及控制方法 本发明公开一种基于运行时保证技术的飞机智能驾驶系统及控制方法,涉及飞机自动驾驶技术领域。所述系统包括:运行时保证飞行包线保护自动驾驶子系统、自动驾驶致动器、飞行员操控模块、RTA开关1和控制面板;运行时保证飞行包线保护自... 董磊 陈曦 王琦 肖国松 王鹏 赵长啸基于改进STPA-DEMATEL的智能航电系统致因要素分析 2024年 针对智能航电系统在非线性耦合运行场景下产生的预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)问题,提出一种将系统理论过程分析(systematic theory process analysis,STPA)与决策试验与评价实验法(decision-making trial and evaluation laboratory,DEMATEL)相结合的致因分析框架。首先,在定义系统级危险的基础上构建安全控制结构,识别其不安全控制行为并提取与智能化缺陷相关的STPA致因要素。接下来,引入毕达哥拉斯模糊加权平均算子和闵可夫斯基距离对传统DEMATEL方法进行优化,专家根据控制反馈回路对致因要素进行评价并计算其中心度与原因度。最后,分析STPA致因要素与SOTIF致因属性之间的映射关系,给出关键致因要素的风险减缓措施。以单一飞行员驾驶(single-pilot operation,SPO)模式下的虚拟驾驶员助理系统为例说明了所提方法的可行性与有效性。研究结果表明,改进的STPA-DEMATEL方法可以有效识别关键致因要素,且能够克服专家评价的模糊性与不确定性,为智能航电系统的安全性设计提供了参考依据。 刘嘉琛 董磊 陈曦 梁博尧 王鹏一种面向SPO模式的智能驾驶辅助系统 本发明公开了一种面向SPO模式的智能驾驶辅助系统,包括:感知模块、评估模块和反馈模块,所述感知模块的输出端与评估模块的输入端连接,所述评估模块的输出端与反馈模块的输入端连接;所述感知模块包括生理检测模块和飞行数据交互模块... 董磊 陈曦 余永跃 宋展腾 邵世梁 谷庆峰 智小龙 王文治面向适航符合性的智能航电系统认证研究进展 被引量:1 2023年 民用飞机航电系统引入人工智能/机器学习技术会带来可信性、不确定性和可解释性等问题,有必要通过有效的符合性方法向公众与利益攸关方证实智能航电系统的适航安全性。首先,分析了智能航电系统的等级分类和应用现状,阐述了现有指南和标准的适用性;然后,基于对当前研究成果的梳理,总结了智能航电系统认证框架实施流程及其技术细节;最后,给出智能航电系统在全生命周期各个阶段的符合性验证要求及实现方法建议,评估了符合性验证对现有适航体系的影响,为民用飞机智能航电系统的设计与认证提供了参考依据。 董磊 刘嘉琛 陈曦 肖女娥 梁博尧 张元珊关键词:民用飞机 适航符合性 安全性 基于模糊AHP模型的飞行评价体系 被引量:3 2015年 一种正确有效的飞行训练评估方法是保障飞行训练质量的必要前提和基础,而传统的评估方法多采用单一指标评价法或横向指标比较法,这种方法虽然简单易行,但没有充分考虑到评估体系自身的多样性,不能够真实反映飞行训练状态。本文提出了以模糊综合法为主体,专家评价、层次分析法相结合的综合评价方法,通过构造隶属度矩阵,建立飞行训练评估模型,克服了飞行教员评价的主观性,比较全面、客观的进行综合评估,量化计算过程,为真实、有效的飞行训练奠定基础。 闫肃 陈曦 谷宗辉关键词:层次分析法 模糊综合评价法 飞行训练