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陈聪
作品数:
2
被引量:25
H指数:2
供职机构:
福州大学机械工程及自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈乐生
福州大学机械工程及自动化学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
1篇
自动化与计算...
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交通运输工程
主题
2篇
ADAMS
1篇
动力学建模
1篇
动平台
1篇
运动学
1篇
运动学仿真
1篇
运动学分析
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汽车
1篇
汽车操纵
1篇
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1篇
人-车-路闭...
1篇
稳定性
1篇
六自由度
1篇
六自由度运动...
1篇
仿真
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闭环
1篇
闭环系统
1篇
操纵稳定性
机构
2篇
福州大学
作者
2篇
陈乐生
2篇
陈聪
传媒
2篇
福州大学学报...
年份
1篇
2008
1篇
2007
共
2
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被引量排序
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基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
被引量:22
2007年
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.
陈聪
陈乐生
关键词:
ADAMS
六自由度运动平台
运动学仿真
汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用
被引量:3
2008年
利用多体系统动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的某一小型客车的整车动力学分析模型,同时和预瞄最优曲率驾驶员模型以及蛇行道路期望轨迹组成其人-车-路闭环操纵稳定模型.在MATLAB环境中对所建立的模型进行蛇行试验仿真,结果表明,ADAMS和MATLAB联合仿真在汽车闭环操纵稳定性分析上是有效和合理的.
陈聪
陈乐生
关键词:
汽车
操纵稳定性
闭环系统
ADAMS
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