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陈聪

作品数:2 被引量:25H指数:2
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇ADAMS
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动平台
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学分析
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车操纵
  • 1篇汽车操纵稳定...
  • 1篇人-车-路闭...
  • 1篇稳定性
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度运动...
  • 1篇仿真
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环系统
  • 1篇操纵稳定性

机构

  • 2篇福州大学

作者

  • 2篇陈乐生
  • 2篇陈聪

传媒

  • 2篇福州大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析被引量:22
2007年
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.
陈聪陈乐生
关键词:ADAMS六自由度运动平台运动学仿真
汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用被引量:3
2008年
利用多体系统动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的某一小型客车的整车动力学分析模型,同时和预瞄最优曲率驾驶员模型以及蛇行道路期望轨迹组成其人-车-路闭环操纵稳定模型.在MATLAB环境中对所建立的模型进行蛇行试验仿真,结果表明,ADAMS和MATLAB联合仿真在汽车闭环操纵稳定性分析上是有效和合理的.
陈聪陈乐生
关键词:汽车操纵稳定性闭环系统ADAMS
共1页<1>
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