顾德祥
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省职业技术教育学会职业教育研究立项课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 工业机器人技术专业调研与人才培养建议——以无锡地区为例被引量：3
- 2019年
- 随着机器人产业的蓬勃发展,工业机器人技术专业人才需求出现缺口。文章在工业机器人行业企业人才需求调研基础上,分析工业机器人技术专业人才结构和职业能力,并对工业机器人技术专业人才培养提出建议。
- 过磊顾德祥柴俊
- 关键词：工业机器人技术
- 果蔬采摘机器人的设计与分析
- 2024年
- 以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设计了适用于设施大棚果蔬采摘的机器人。同时设计了基于Yolov5算法实现精准识别果实位姿的视觉控制系统,基于激光雷达自主导航的行走系统,通过以太网通信将坐标转换后发送给协作机器人,机器人能够稳定可靠地运行,实现智能化采摘。
- 顾德祥吴旭亮杨启志
- 关键词：视觉系统末端执行器以太网通讯
- 长三角地区职校机器人人才需求调查及培养对策被引量：3
- 2016年
- 近几年,我国机器人产业蓬勃发展,机器人人才需求尤其是职校生对应的大专及以下学历要求的人才需求明显。在调查全国机器人职位分布情况基础上,以长三角为典型调查分析了该区域机器人人才需求详情,并以上海为样本重点调查了机器人行业细分。研究结果认为,面对这一机遇与挑战,职业院校应当结合本地区产业特点,有计划分层次培养机器人高技能人才。
- 过磊顾德祥
- 关键词：机器人
- 采摘番茄机器人的非线性控制研究
- 2024年
- 基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机程序使用Python语言开发,实现整机运动自主控制。在实验室环境下进行手眼标定和番茄识别算法验证,结果表明,系统能快速准确识别并采摘番茄。研究解决多变量、多自由度系统的交叉耦合问题,适用于设施农业中的多场景采摘作业,可以为智能农业机器人提供有效解决方案。
- 顾德祥吴旭亮杨启志
- 关键词：非线性控制
