高乐
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金留学人员科技活动项目择优资助经费黑龙江省自然科学基金更多>>
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- 彩色结构光系统高低强度条纹的颜色聚类方法
- 2013年
- 基于De Bruijn序列的彩色结构光编码作为空间编码的一种,具有测量速度快的特点。其中,彩色条纹的识别是关键问题之一。针对高低强度相间的4色De Bruijn序列条纹投射模式的特点,在L*a*b*颜色空间中,通过L值的线性二次差分滤波实现了对捕获的彩色结构光高低强度条纹的分割。利用主成分分析和K均值聚类思想,设计了自适应颜色聚类方法,实现了对4种高低强度颜色的识别。实验结果表明,该方法对环境光等因素具有较好的鲁棒性,满足彩色结构光视觉测量对精度要求高以及信息提取简单的要求。
- 陆军高乐张鑫
- 关键词：K均值颜色聚类主成分分析
- 基于De Bruijn序列的彩色结构光编解码方法研究被引量：9
- 2014年
- 在编码结构光视觉测量中,捕获的彩色投射条纹易受环境光等因素的影响,容易造成对颜色条纹的误识别,并且随着采用颜色数的增加,误识别的概率会变大。在保证一定测量分辨率的前提下,本文基于De Bruijn序列,引入了颜色的强度与周期属性,只使用4种颜色,设计出了具有128个条纹的投射模式,既方便了后续的解码,又满足了高分辨的要求。在L*a*b*空间中,通过对L值的线性滤波差分实现彩色条纹的准确分割。结合主成分分析及K均值聚类的思想,设计了一种自适应颜色聚类方法,克服了颜色串扰给颜色识别带来的困难,能够准确地对高低强度彩色条纹进行颜色分类。最后利用De Bruijn序列的窗口唯一性,生成匹配点集,根据三角测量原理,得到物体表面的三维信息,实现物体三维表面重构。在对圆柱直径的测量实验中,测量误差在1.5mm左右,相对误差在0.5%左右,实验结果验证了上述方法的有效性。
- 陆军张鑫高乐董东来
- 关键词：解码中心线提取颜色聚类
