高贤志
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种基于半参数回归的加速度计误差模型辨识方法被引量：5
- 2012年
- 为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件。在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法。仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍。
- 高贤志蒋效雄陈伟李德才
- 关键词：加速度计半参数回归
- 基于小波变换的多普勒声纳数据处理研究被引量：5
- 2006年
- 针对单脉冲短回波多普勒声纳信号的特点,提出了小波变换的多分辨力分析方法。利用了Dau-bech ies小波函数,采用了阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒提取出原始信号。通过仿真实验表明:小波分解的尺度有所增加,边界处的误差减小,滤波效果明显改善。第4层下重建信号的逼近误差已能够满足高精度导航系统中对于多普勒声纳的性能指标要求,即在惯性-多普勒声纳速度组合导航系统中,多普勒声纳提供的速度信息能够使组合系统的速度误差小于0.2 nm ile/h。
- 陈刚高贤志赵汪洋
- 关键词：测速数据处理
- 基于Tilcon航海标绘台界面设计被引量：1
- 2012年
- 针对基于WINDML的航海标绘台系统中编程代码量大、界面显示粗糙等特点,结合航海标台系统应用要求,采用Tilcon软件设计了系统操控流程和应用界面,降低了软件编码的工作量,增强了可靠性和可维护性,解决了在VxWorks下Tilcon汉字显示等关键问题。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实时性强、界面效果丰富,具有广泛的实用性和推广价值。
- 高贤志乔立伟张崇猛侯巍
- 关键词：TILCONVXWORKS程序设计
